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Formula per ricalcolo del guadagno PID al variare del tempo di campionamento nel device EANPOS
| Documento: | APPNOTE_41 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Conversione gain | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/appnote/an041 | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 1.0 | Prima release documento | 21/06/2023 | |
Se per varie ragioni si dovesse modificare il tempo di campionamento del device EANPOS in questa application note presentiamo la formjula per ricalcolare il valore del parametro pgain in modo che la regolazione rimanga invariata.
esempio:
INTDEVICE ;device eanpos, con tempo di campionamento 2 X EANPOS 2 2.CNT01 X 3.INP11 2.AN01
Supponiamo di dover modificare il tempo di campionamento.
Per ricalcolare il valore del guadagno in modo che l'effetto di regolazone sia invariato, utilizzare la seguente formula:
formula: pgain = pgain*(NewTCamp/TCamp)
esempio:
INTDEVICE ;device eanpos, con tempo di campionamento 5 X EANPOS 5 2.CNT01 X 3.INP11 2.AN01 ;supponiamo che X.pgain = 10 (guadagno iniziale con tempo di campionamento 2) ;TCamp = 2 (Tempo di campionamento originale) ;NewTCamp = 5 (Nuovo tempo di campionamento) ;Il nuovo valore di guadagno sarà: X.pgain = X.pgain*(NewTCamp/TCamp) ;ovvero X.pgain = 10*(5/2) = 25