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Specialization card 1MG3F rel.02
Informations
Document: | MIM1MG3F02 | |||
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Description: | Installation and maintenance manual | |||
Editor: | Riccardo Furlato | |||
Approver | Gabriele Bazzi | |||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg3f02 | |||
Language: | English | |||
Document Release | Hardware Release | Description | Note | Date |
01 | 01 | New manual | 27/11/2014 | |
02 | 02 | New card | See the document http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/1mg3f01_1mg3f02 , to check the differences between the two hardware releases | 11/03/2015 |
1. Descrizione
La scheda di specializzazione 1MG3F per gli strumenti della serie Qmove+.
1.1 Dotazione
16 ingressi digitali standard (+8 ingressi in alternativa ai 4 conteggi) | |
2 ingressi digitali veloci | |
4 conteggi bidirezionali | |
2 ingressi analogici | |
8 uscite digitali | |
4 uscite analogiche | |
4 uscite step-direzione per motori stepper |
2. Collegamenti
2.1 Ingressi digitali
2.1.1 16 ingressi digitali standard + 2 ingressi veloci
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN11 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1 | I01(PNP) | Ingresso veloce I01 di tipo PNP | Morsetti configurabili esternamente1) | 1.INT05 FREQ12) |
|
2 | I01(NPN) | Ingresso veloce I01 di tipo NPN | |||
3 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
4 | I1 | Ingresso I1 | 3.INP01 | ||
5 | I2 | Ingresso I2 | 3.INP02 | ||
6 | I3 | Ingresso I3 | 3.INP03 | ||
7 | I4 | Ingresso I4 | 3.INP04 | ||
8 | I5 | Ingresso I5 | 3.INP05 | ||
9 | I6 | Ingresso I6 | 3.INP06 | ||
10 | I7 | Ingresso I7 | 3.INP07 | ||
11 | I8 | Ingresso I8 | 3.INP08 | ||
12 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Morsetto 1: collegare a 12÷24Vdc dell'alimentatore
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
CN12 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1 | I02(PNP) | Ingresso veloce I02 di tipo PNP | Morsetti configurabili esternamente1) | 1.INT06 FREQ22) |
|
2 | I02(NPN) | Ingresso veloce I02 di tipo NPN | |||
3 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
4 | I9 | Ingresso I9 | 3.INP09 | ||
5 | I10 | Ingresso I10 | 3.INP10 | ||
6 | I11 | Ingresso I11 | 3.INP11 | ||
7 | I12 | Ingresso I12 | 3.INP12 | ||
8 | I13 | Ingresso I13 | 3.INP13 | ||
9 | I14 | Ingresso I14 | 3.INP14 | ||
10 | I15 | Ingresso I15 | 3.INP15 | ||
11 | I16 | Ingresso I16 | 3.INP16 | ||
12 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Morsetto 1: collegare a 12÷24Vdc dell'alimentatore
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
2.1.2 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN7 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
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1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA1 | Fase A conteggio 1 | PNP Push-Pull1) | 3.INP17 | 3.CNT01 | |
3A | PHB1 | Fase B conteggio 1 | 3.INP18 | |||
4A | Z1 | Z conteggio 1 | 1.INT01 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA1+ | + PHA conteggio 1 | Line Driver | 3.INP17 | 3.CNT01 | |
3B | PHB1+ | + PHB conteggio 1 | 3.INP18 | |||
4B | Z1+ | + Z conteggio 1 | 1.INT01 | |||
5B | PHA1- | - PHA conteggio 1 | ||||
6B | PHB1- | - PHB conteggio 1 | ||||
7B | Z1- | - Z conteggio 1 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN8 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA2 | Fase A conteggio 2 | PNP Push-Pull1) | 3.INP19 | 3.CNT02 | |
3A | PHB2 | Fase B conteggio 2 | 3.INP20 | |||
4A | Z2 | Z conteggio 2 | 1.INT02 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA2+ | + PHA conteggio 2 | Line Driver | 3.INP19 | 3.CNT02 | |
3B | PHB2+ | + PHB conteggio 2 | 3.INP20 | |||
4B | Z2+ | + Z conteggio 2 | 1.INT02 | |||
5B | PHA2- | - PHA conteggio 2 | ||||
6B | PHB2- | - PHB conteggio 2 | ||||
7B | Z2- | - Z conteggio 2 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN9 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA3 | Fase A conteggio 3 | PNP Push-Pull1) | 3.INP21 | 3.CNT03 | |
3A | PHB3 | Fase B conteggio 3 | 3.INP22 | |||
4A | Z3 | Z conteggio 3 | 1.INT03 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA3+ | + PHA conteggio 3 | Line Driver | 3.INP21 | 3.CNT03 | |
3B | PHB3+ | + PHB conteggio 3 | 3.INP22 | |||
4B | Z3+ | + Z conteggio 3 | 1.INT03 | |||
5B | PHA3- | - PHA conteggio 3 | ||||
6B | PHB3- | - PHB conteggio 3 | ||||
7B | Z3- | - Z conteggio 3 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN10 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA4 | Fase A conteggio 4 | PNP Push-Pull1) | 3.INP23 | 3.CNT04 | |
3A | PHB4 | Fase B conteggio 4 | 3.INP24 | |||
4A | Z4 | Z conteggio 4 | 1.INT04 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA4+ | + PHA conteggio 4 | Line Driver | 3.INP23 | 3.CNT04 | |
3B | PHB4+ | + PHB conteggio 4 | 3.INP24 | |||
4B | Z4+ | + Z conteggio 4 | 1.INT04 | |||
5B | PHA4- | - PHA conteggio 4 | ||||
6B | PHB4- | - PHB conteggio 4 | ||||
7B | Z4- | - Z conteggio 4 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
2.2 Ingressi analogici
2.2.1 4 ingressi analogici 12bit potenziometrici, voltmetrici e amperometrici
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN18 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1A | GAI | Comune ingressi analogici | |||
2A | IA1 | Ingresso analogico 1 | 3.AI01 | ||
3A | SEL1V | Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V1) | |||
4A | SEL1C | Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA2) | |||
5A | GAI | Comune ingressi analogici | |||
6A | IA2 | Ingresso analogico 2 | 3.AI02 | ||
7A | SEL2V | Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V3) | |||
8A | SEL2C | Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 4) | |||
9A | VREF | Tensione di riferimento. Vedere le caratteristiche al paragrafo Ingressi analogici potenziometrici | |||
1B | GAI | Comune ingressi analogici | |||
2B | IA3 | Ingresso analogico 3 | 3.AI03 | ||
3B | SEL3V | Selettore ingresso analogico 3 voltmetrico 0÷10V5) | |||
4B | SEL3C | Selettore ingresso analogico 3 amperometrico 0÷20mA6) | |||
5B | GAI | Comune ingressi analogici | |||
6B | IA4 | Ingresso analogico 4 | 3.AI04 | ||
7B | SEL4V | Selettore ingresso analogico 4 voltmetrico 0÷10V7) | |||
8B | SEL4C | Selettore ingresso analogico 4 amperometrico 8) | |||
9B | VREF | Tensione di riferimento |
2.3 Uscite digitali
2.3.1 8 uscite digitali protette
CN15 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) | ||
2 | O1 | Uscita digitale 1 | 3.OUT01 | |
3 | O2 | Uscita digitale 2 | 3.OUT02 | |
4 | V- | Comune alimentazione e uscite | ||
5 | O3 | Uscita digitale 3 | 3.OUT03 | |
6 | O4 | Uscita digitale 4 | 3.OUT04 | |
7 | V- | Comune alimentazione e uscite | ||
8 | O5 | Uscita digitale 5 | 3.OUT05 | |
9 | O6 | Uscita digitale 6 | 3.OUT06 | |
10 | O7 | Uscita digitale 7 | 3.OUT07 | |
11 | O8 | Uscita digitale 8 | 3.OUT08 |
2.3.2 4 uscite STEP-DIREZIONE
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN13 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1A | VD1 | n.c. | |||
2A | DIR1+ | Uscita DIREZIONE 1 | Push-Pull Line Driver | 3.PULSE01 | |
3A | STEP1+ | Uscita STEP 1 | |||
4A | DIR2+ | Uscita DIREZIONE 2 | 3.PULSE02 | ||
5A | STEP2+ | Uscita STEP 2 | |||
6A | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
1B | VD1 | n.c. | |||
2B | DIR1- | Uscita complementare DIREZIONE 1 | Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver | ||
3B | STEP1- | Uscita complementare STEP 1 | |||
4B | DIR2- | Uscita complementare DIREZIONE 2 | |||
5B | STEP2- | Uscita complementare STEP 2 | |||
6B | 0V | Comune delle uscite stepper |
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CN14 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1A | VD1 | n.c. | |||
2A | DIR3+ | Uscita DIREZIONE 3 | Push-Pull Line Driver | 3.PULSE03 | |
3A | STEP3+ | Uscita STEP 3 | |||
4A | DIR4+ | Uscita DIREZIONE 4 | 3.PULSE04 | ||
5A | STEP4+ | Uscita STEP 4 | |||
6A | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
1B | VD2 | n.c. | |||
2B | DIR3- | Uscita complementare DIREZIONE 3 | Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver | ||
3B | STEP3- | Uscita complementare STEP 3 | |||
4B | DIR4- | Uscita complementare DIREZIONE 4 | |||
5B | STEP4- | Uscita complementare STEP 4 | |||
6B | 0V | Comune delle uscite stepper |
2.4 Uscite analogiche
2.4.1 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN17 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
2 | AO1 | Uscita analogica 1 | 3.AN01 | |
3 | AO2 | Uscita analogica 2 | 3.AN02 | |
4 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
5 | AO3 | Uscita analogica 3 | 3.AN03 | |
6 | AO4 | Uscita analogica 4 | 3.AN04 |
3. Esempi di collegamento
3.1 Ingressi digitali
3.2 Ingressi di conteggio Line Driver
3.3 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull
3.4 Ingressi analogici voltmetrici e amperometrici
3.5 Ingressi analogici voltmetrici e potenziometrici
3.6 Uscite digitali protette
3.7 Uscite STEP - DIREZIONE
3.8 Uscite analogiche
4. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.
4.0.1 Ingressi digitali standard
Tipo | Sinking (PNP) |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3ms |
Tensione di funzionamento nominale | 12÷24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Corrente assorbita | 2mA@10.5V / 8mA@26.5V |
4.0.2 Ingressi digitali veloci
Tipo di polarizzazione | NPN / PNP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2 V |
Resistenza di ingresso | 2700Ω |
4.0.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.
Tipo di polarizzazione | PNP/PP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0 ÷ 2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 3000Ω |
Line-Driver
Tipo di polarizzazione | Line-Driver |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) | 5Vdc |
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) | 0÷1,5 V |
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) | 2÷5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 150Ω |
4.0.4 Ingressi analogici potenziometrici
Tipo di collegamento | Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Tensione di riferimento erogata | 2,5Vdc |
Corrente massima erogata dal riferimento | 10mA |
Resistenza d'ingresso | 10MΩ |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.5 Ingressi analogici voltmetrici
Tipo di collegamento | Voltmetrico 0÷10V |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Resistenza d'ingresso (Rin) | 20KΩ |
Valore di danneggiamento | 20V |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.6 Ingressi analogici amperometrici
Tipo di collegamento | Amperometrico (0-20 mA) |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Resistenza d'ingresso | 125Ω |
Valore di danneggiamento | 25 mA |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.7 Uscite digitali protette
Carico commutabile | Dc (PNP) |
Max. tensione di funzionamento | 28V |
Isolamento | 1000Vpp |
Caduta di tensione interna max. | 600mV |
Resistenza interna massima @ON | 90mΩ |
Corrente max. di protezione | 12A |
Corrente max. di funzionamento | 2A |
Corrente max. @OFF | 5µA |
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 270µs |
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 250µs |
4.0.8 Uscite per motore stepper
Tipo di polarizzazione | Push-Pull / Line-Driver |
Massima frequenza d'uscita | 300KHz |
Isolamento | 1000Vpp |
Corrente max. di funzionamento | 20mA |
Tensione nominale | 12Vdc1) |
4.0.9 Uscite analogiche
Tipo di collegamento | In modo comune |
Isolamento | 1000Vrms |
Range di tensione (minimo a vuoto) | -9,8V ÷ +9,8V |
Max. variazione offset in funzione della temperatura | +/- 5mV |
Risoluzione | 16bit |
Corrente massima | 1mA |
Variazione dell'uscita in funzione del carico | 100 µV/mA |
Resistenza d'uscita | 249Ω |