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Document release	Description	Note	Date
01	New manual	Valid for hardware release from 02 and major release firmware starting from 5	29/08/2012

The controller has been designed for industral environments in conformity to EC directive 2004/108/CE.

EN 61000-6-4: Electromagnetic compatibility - Generic standard on emission for industrial environments
- EN55011 Class A: Limits and measurement methods

EN 61000-6-2: Electromagnetic compatibility - Generic standard on immunity for industrial environments
- EN 61000-4-2: Electromagnetic compatibility - Electrostatic discharge immunity
- EN 61000-4-3: Immunity to radiated, radio-frequency electromagnetic field
- EN 61000-4-4: Electrical fast transients
- EN 61000-4-5: Surge immunity
- EN 61000-4-6: Conducted disturbance induced by radio-frequency

Moreover the product is conform to the following standards:
- EN 60529: Housing protection rating IP64
- EN 60068-2-1: Environmental testing: Cold
- EN 60068-2-2: Environmental testing: Dry heat
- EN 60068-2-14: Environmental testing: Change of temperature
- EN 60068-2-30: Environmental testing: Cyclic damp heat
- EN 60068-2-6: Environmental testing: Sinusoidal vibration
- EN 60068-2-27: Environmental testing: Shock vibration
- EN 60068-2-64: Environmental testing: Random vibration

2. Description

A1-HMI-QC121 is a operator panel of the Qpanel+ series, can be equipped with:

Standard equipments
	Graphics LCD display 12.1” TFT-256 COLORS-800x460px
	Resistive Touch Screen Panel
	1 PROG PORT serial program port (Use with IQ009 accessory)
	1 multistandard (RS232/422/485) serial - USER PORT
	1 Memory Card MMC/SD reader
	4 signal leds
	8 system leds
	Anti-vibrating spring clamps
	Clock calendar
	Interchangeable front label
	Customizable function keys
Optional equipments (See the table Hardware versions)
	16 digital inputs
	2 analog inputs
	2 bidirectional counters AB
	8 digital outputs

	The Ordering Code provides the exact product features.

Model				Features
A1-HMI-QC121	-	01	/	TP01	/	CG2	/	24
								24 = Power supply 24Vdc
						CG2 = Specialization cards
				TP00 = Keyboard code (TP00 = resisitive touch-screen panel, logo and customizable function keys); TP01 = resisitive touch-screen panel, logo and QEM function keys
		01 = Firmware version (00 = not installed)
A1 = HMI family HMI = Human Machine Interface Q = Qpanel series C = Panel Graphic colors 104 = Graphics LCD display 12,1” TFT-256 COLORS-800x600px; front panel dimensions (264x336mm); keyboard with 6 keys+ 10 leds; box with standard DIN 43700

a - Ordering Code
b - Week made: indicates the week and year of manufacture
c - Part number: unique code that identifies an ordering code
d - Serial number: product serial number, different for individual product
e - Hardware release: version of hardware release

Is available the following versions:

Model	Digital inputs	Bidirectional counters 20KHz AB (24V-PP)	Analog inputs 12bit	Protected digital outputs
	Features
A1-HMI-QC121-01/TP01/24V	-	-	-	-
A1-HMI-QC121-01/TP01/D08/24V	8	-	-	8
A1-HMI-QC121-01/TP01/G16/24V	16	-	2	8
A1-HMI-QC121-01/TP01/CG2/24V	12	2	2	8

A) Function keys and led's
B) System led's

The A1-HMI-QC121 has the specialization card.

Weight (full hardware)	2Kg
Housing	Sheet metal
Front panel	Alluminium
Outer Frame	Self-extinguishing Noryl
Display	LCD TFT 12.1” TFT-256 COLORS-800 x 600px
Touch screen	wire Resistive
Display dimensions	246.0 x 184.5mm / 12.1“
User led's	6
System led's	4 to front panel, 8 on rear
Function keys	6
System keys	3
Operating temperature	0 ÷ 50°C
Relative humidity	90% condensate free
Altitude	0 - 2000m s.l.m.
Transport and storage temperature	-25 ÷ +70 °C
Front protection rating	IP64

	Lenght in mm.

Fit the controller in the hole.

Apply the brackets.

	Before fixing the controller, check it is mounted firmly in the hole and the gasket under the frame makes a good seal. No liquids must enter and the frame must not deform.

Screw the controller in place.

	Warning: after putting the pin of fixing, do only half rotation to not tear the frame!

	• Please read carefully. • See technical notes on Weidmuller terminals BLZF, BLZ and B2L.

Family	Wire Section no end caps	Wire section with end caps	Tools
BLZF 3.5	0.3-1.50 mm²	0.3-1 mm²	Open the self-locking, spring clip terminals with a flat blade screwdriver to DIN 5264-A as shown below See the table below for recommended cap ends To crimp the cap ends to the wire use the tool below
B2L 3.5	0.3-1.00 mm²	0,3-0.5 mm²
BLZF 5.08	0.3-2.50 mm²	0.3-2.00 mm²
BLZ 5.00	0.2-2.50 mm²	0.1-1 mm²	The screw terminals can be tightened with a flat blade screwdriver to DIN 5264 as shown in fig.4.7 Tightening torque: 0.4 - 0.5 Nm.

For a safer cabling, always use wire end caps

End caps

Wire section	End cap section	Make	Model
0.1-0.3 mm²	0.95 mm²	Cembre	PKE 308
0.3-0.5 mm²	1.32 mm²	Cembre	PKE 508
0.3-0.5 mm²	1.32 mm²	BM	BM00601
1 mm²	2.5mm²	BM00603	PK 108
1 mm²	2.5mm²	BM	BM00603

End cap crimping tool

Use a crimp tool type “Cembre ND#4 cod. 2590086”

Screwdrivers

Screwdriver for opening self-locking spring clip terminals:
A = 0.6mm
B = 2.5mm max
C = 7 mm min

Screwdriver for tightening screw terminals:
A = 0.6mm
B = 3.5mm

Strip 10mm of copper wire

Fit the end cap and crimp it with a crimping tool

a) fit the screwdriver without turning it
b) fit the cable in the terminal

Remove the screwdriver

Vista posteriore

	The cabling must be carried out by specialist personnel and fitted with suitable anti-static precautions. Before handling the controller, disconnect the power and all parts connected to it. To guarantee compliance with EC regulations, the power supply must have a galvanic isolation of at least 1500Vac.

Power supply	24 Vdc
Voltage range	22 - 27 Vdc
Max. absorption	30W

Terminal	Symbol	Description
1	L1/+	DC power positive
2	GROUND	Gnd-PE (signals)
3	L2/-	DC power 0V

	Use an isolated power unit with 24Vdc +/-5% output conform to EN60950-1.

	Use two separate power units: one for the control circuit and one for the power circuit
	For a single power unit, use two separate lines: one for the control and one for the power
	DO NOT use the same lines for the power circuit and the controller

PROG PORT	Description
	Serial port used for the transfer and debugging of the application program in the CPU. Use only with IQ009 or IQ013.

Terminal	RS232	RS422	RS485	Description
1A	-	-	A	Terminal A - RS485
2A	-	-	B	Terminal B - RS485
3A	0V	0V	0V	USER PORT common
4A	0V	0V	0V USER PORT common
5A	TX	-	-	Terminal TX - RS232
6A	Terra
1B	-	RX	-	Terminal RX - RS422
2B	-	RXN	-	Terminal RX N - RS422
3B	-	TX	-	Terminal TX - RS422
4B	-	TXN	-	Terminal TX N - RS422
5B	RX	-	-	Terminal RX - RS232
6B	Ground

Setup of USER PORT electric standard

Num. Dip	Name DIP	Setting of DIP			Function
1	JP2	ON	X¹⁾	X²⁾	Termination RS485
2	JP3	ON	X³⁾	X⁴⁾	Polarization RS485
3	JP1	ON	X⁵⁾	X⁶⁾	Polarization RS485
4		OFF	ON	OFF	Selection of USER PORT electric standard
5		ON	OFF	OFF
6		OFF	OFF	ON
		RS485	RS422	RS232⁷⁾

^{1),
2),
3),
4),
5),
6)} X = setting not significant

⁷⁾ the USER PORT can be used as PROG PORT with RS232 electric standard, setting ON in DIP-8 of SW1 and OFF in DIP-6 of SW2

	Memory card slot (marked by an arrow)

Connector for IQ009 or IQ013

	The USB mini-B connector does not support USB electrical standards, it can only be used with an interface IQ009 or IQ013.

It is used for the transfer and debugging of the application program in the CPU.

Electrical standard	TTL (Use serial interface IQ009 or IQ013)
Communication speed	Min. 9.6 Kbaud - max 115200 Kbaud settable by dip1 and 2 of the switch SW1
Insulation	None

.


Connection between Qmove+ e PC using the accessory IQ009

.


Connection between Qmove+ and a device fitted with a RS232 serial port (e.g. a MODEM), using the interface IQ013

Communication speed	4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud
Communication mode	Full duplex
Operating mode	Referred to 0V
Max. number of devices connected on the line	1
Max. cable length	15 m
Input impedence	> 3 Kohm
Short-circuit current limit	7 mA

Communication speed	4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud
Communication mode	Full duplex
Operating mode	Differential
Max. number of devices connected on the line	1
Max. cable length	1200 m
Input impedence	> 12 Kohm
Short-circuit current limit	35 mA

	To activate the internal termination resistance see paragraph Setup of USER PORT electric standard, Setup of AUX1 PORT electric standard or Setup of AUX2 PORT polarization and termination resistances

.

Communication speed	4800 baud (only if used with SERCOM and/or MODBUS device), 9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baud
Communication mode	Half duplex
Operating mode	Differential
Max. number of devices connected on the line	32
Max. cable length	1200 m
Input impedence	> 12 Kohm
Short-circuit current limit	35 mA

Type of Memory Card to use	MMC, SD and SDHC up to 8GB For proper operation it is necessary that the device conforms to the standards set by “SD Association” (www.sdcard.org) or “Multi Media Card Association” (www.mmca.org).

.

	To use the Memory Cards they must first be formatted with FAT16 or FAT32 file system.

4.3.1.1 16 digital inputs and 2 counter inputs

Terminal	Simbol	Description	Address
1	-	Not used
2	-	Not uised
3	0V	Common of digital inputs
4	I1	Input I1	3.INP01
5	I2	Input I2	3.INP02
6	I3	Input I3	3.INP03
7	I4	Input I4	3.INP04
8	I5	Input I5	3.INP05
9	I6	Input I6	3.INP06
10	I7/PHA1	Input I7 or phase A of the first counter	3.INP07
11	I8/PHB1	Input I8 or phase B of the first counter	3.INP08
12	0V	Common of digital inputs

Terminal	Simbol	Description	Address
1	-	Not used
2	-	Not used
3	0V	Common of digital inputs
4	I9	Ingresso I9	3.INP09
5	I10	Input I10	3.INP10
6	I11	Input I11	3.INP11
7	I12	Input I12	3.INP12
8	I13	Input I13	3.INP13
9	I14	Input I14	3.INP14
10	I15/PHA2	Input I15 or phase A of the second counter	3.INP15
11	I16/PHB2	Input I16 or phase B of the second counter	3.INP16
12	0V	Common of digital inputs

	The electrical features are given in paragraph Electrical features. The wiring examples are given in paragraph Connection examples

Terminal	Symbol	Description	Address
1	GAI	Common for analog inputs
2	IA1	Analog input 1	3.AI01
3	SEL1V	Analog input 1 selector, voltmetric 0-10V ¹⁾
4	SEL1C	Analog input 1 selector, amperometric 0-20mA ²⁾
5	GAI	Common for analog inputs
6	IA2	Analog input 2	3.AI02
7	SEL2V	Analog input 2 selector, 0-10V voltmetrico ³⁾
8	SEL2C	Analog input 2 selector, 0-20mA amperometric ⁴⁾
9	VREF	Reference voltage

^1),
3) Wiring this terminal to GAI, the input functions as 0-10V voltmetric

^2),
4) Wiring this terminal to GAI, the input functions as 0-20mA amperometric

Terminal	Symbol	Description	Address
1	V+	Outputs power in (12-28Vdc)
2	O1	Digital output 1	3.OUT01
3	O2	Digital output 2	3.OUT02
4		N.C.
5	O3	Digital output 3	3.OUT03
6	O4	Digital output 4	3.OUT04
7	V-	Outputs power in (12-28Vdc)
8	O5	Digital output 5	3.OUT05
9	O6	Digital output 6	3.OUT06
10	O7	Digital output 7	3.OUT07
11	O8	Digital output 8	3.OUT08

The following are the electrical hardware features.
Maximum and minimum frequency values and actual acquisition times, can still depend on any additional software filters, see for example the system variable “QMOVE:sys004” in the section System variables.

Type of polarisation	PNP
Min. acquisition time (hardware)	3ms
Isolation	1000Vrms
Rated operating voltage	24Vdc
Voltage of logic state 0	0-2 V
Voltage of logic state 1	10.5 - 26.5 V
Internal voltage drop	5V
Input resistance (Ri)	2700Ω
Sink current	2mA ÷ 8mA¹⁾

¹⁾ CAUTION: If the device connected to the inputs needs a higher minimum current, inputs may not work properly.

Internal diagram of standard digital input.

Type of connection	Potentiometric 1KΩ-20KΩ
Resolution	12bit/16bit
Reference voltage output	2.5Vdc
Max output current from reference	10mA
Input resistance	10MΩ
Max. linearity error	+ 0,1% Vfs
Max. offset error	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Update speed	1ms
Insulation	1000 Vrms

Internal diagram of potentiometric analog inputs

Type of connection	Voltmetric 0-10V
Resolution	12bit/16bit
Input resistance (Rin)	20KΩ
Damage value	20V
Max. linearity error	+ 0.1% Vfs
Max. offset error	+ 0.1% Vfs
S.n.	71 dB
Update speed	1ms
Insulation	1000 Vrms

Voltmetric analog inputs internal diagram

Type of connection	Amperometric (0-20 mA)
Resolution	12bit/16bit
Input resistance	125Ω
Damage value	25 mA
Max. linearity error	+ 0,1% Vfs
Max. offset error	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Update speed	1ms
Insulation	1000 Vrms

Internal amperometric analog inputs diagram

Switchable load	Dc (PNP)
Max. operating voltage	28V
Insulation	1000Vpp
Max. internal voltage drop	600mV
Max internal resistance @ON	90mΩ
Max. protection current	12A
Max. operating current	2A
Max. current @OFF	5µA
Max switching time from ON to OFF	270µs
Max switching time from OFF to ON	250µs

Internal diagram of protected outputs

Standard inputs and Bourns input connection examples

Voltmetric and amperometric analog inputs connection examples

Voltmetric and potentiometric analog inputs connection examples

Protected digital outputs connection examples

Dip	DIP setting				Function
1	OFF	OFF	ON	ON	PROG PORT transmission speed selection
2	OFF	ON	OFF	ON
	Baud-rate 38400	Baud-rate 115200	Baud-rate 19200	Baud-rate 57600

3	OFF	OFF	ON	ON	USER PORT transmission speed selection
4	OFF	ON	OFF	ON
	Baud-rate 38400	Baud-rate 115200	Baud-rate 19200	Baud-rate 57600

5					Not used

6					Not used

7					Not used

8	OFF		ON		Select the USER PORT as PROG PORT (the USER PORT can be used as PROG PORT with RS232 electric standard, setting to OFF the dip 6 of SW2).
	PROG PORT normal		PROG PORT on the connector of the USER PORT

I led “key, com, state, error” sono detti led di sistema, essi sono presenti sia sul pannello anteriore che sulla parte posteriore degli HMI.

I led utente “L1, L2, L3 e L4” sono presenti solo sulla parte posteriore:

-Legenda:

Led ON

Led OFF

Led Lampeggiante

Led	Colore	Descrizione
key	Verde	Sempre acceso. Si spegne quando almeno un tasto è premuto.
com	Verde	Acceso, segnala che la connessione tra il Terminale e QMOVE non è attiva. Le cause che ne possono originare l'attivazione sono: mancanza di collegamento fisico tra i due dispositivi; mancanza di corrispondenza dei checksums tra gli applicativi Terminale e QMOVE; presenza di disturbi sulla linea seriale che impediscono la corretta comunicazione. Quando la comunicazione viene ripristinata il led si spegne.
state	Giallo	Se si verifica un'anomalia durante la comunicazione tra il terminale ed il QMOVE il led lampeggia con una frequenza di 2Hz. L'anomalia può essere sia di origine hardware (mancanza di collegamento, disturbi alla linea) sia determinata da situazioni contingenti relative al funzionamento dell'applicazione (letture non corrette di variabili QMOVE). Le possibili cause cause sono: Time-Out quando il terminale non riceve la risposta da parte del QMOVE ad una sua precedente richiesta. No match quando i checksum dell'applicazione QMOVE sono diversi da quelli del file simboli utilizzato per la generazione dell'applicazione sul terminale. Read error quando vengono effettuate richieste di lettura di variabili con indice e tale indice è al di fuori dei valori ammessi. Write error come per read error ma per le operazioni di scrittura. Backup error quando il comando di backup dati QMOVE non va a buon fine Restore error quando il comando di restore dati QMOVE non va a buon fine oppure quando viene dato un comandodi restore applicativo e non era stato precedentemente effettuato un backup. Quando il led status lampeggia è opportuno verificare quale è stato l'errore che lo ha prodotto; ciò può essere fatto accedendo alla pagina Info del SETUP alla voce 'Com Status'. L'errore e quindi il lampeggio vengono cancellati solamente allo spegnimento o dopo che si è usciti dal SETUP.
error	Rosso	Questo led è acceso quando vengono rilevate dei problemi hardware che potrebbero portare a mal funzionamenti del sistema. Contattare i tecnici autorizzati QEM.

Led	Colore	Descrizione
L1	Giallo	Cancella l'applicazione
L2		Carica l'applicazione da MMC/SD. Il file dev'essere nominato come: appqtp.bin
L1 L2		Esegue la procedura di calibrazione del Touch Screen se presente.
L3		Nessuna funzione
L4		Nessuna Funzione

Nome	Descrizione
FUNC	Premuto entra o esce dalle funzioni di sistema
BOOT	Premuto esegue la funzione selezionata
RESET	Nessuna funzione

Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove.

Per meglio comprendere la terminologia utilizzata in questo capitolo, è necessario conoscere l'organizzazione dei dati e delle memorie di un applicativo QMOVE. Un applicativo QMOVE è un programma scritto in linguaggio QCL che, opportunamente tradotto in codice binario, viene trasferito su un hardware QMOVE e ivi memorizzato. In questo hardware il microprocessore, sul quale gira un programma chiamato firmware, si occupa di interpretare le istruzioni del codice binario di cui sopra ed eseguire le appropriate operazioni ad esse associate.

Un applicativo QCL è composto, oltre che dalle istruzioni, anche dalle variabili sulle quali possono agire le istruzioni QCL. Alcune di queste variabili sono ritentive, cioè mantengono inalterato il loro valore tra uno spegnimento ed una accensione, le altre assumono valore zero ad ogni accensione. Lo schema a blocchi seguente illustra l'organizzazione dei dati in un applicativo QCL trasferito sulle memorie di un qualsiasi hardware QMOVE:

Come si può notare, all'interno di un hardware QMOVE, vi sono più dispositivi di memorizzazione di tecnologia anche diversa (ad esempio la memoria dati non volatile potrebbe essere una ram tamponata piuttosto che una eeprom, piuttosto che una ram magneto-resistiva, …) che sono stati divisi nelle seguenti categorie:

“Memoria non volatile”, dove vengono memorizzati:

Programma QCL: è l'insieme delle istruzioni QCL tradotte dal compilatore in codice binario.
Programma HMI: è l'insieme delle pagine HMI tradotte dal compilatore in codice binario. E' presente solamente negli hardware QMOVE con display.
Dati di configurazione: sono i dati di taratura e configurazione come ad esempio i valori di calibrazione del touch screen, i dati di configurazione della comunicazione ethernet (indirizzo IP, ecc…), ecc. Questi dati possono essere inseriti sia da apposite funzioni di sistema che da specifici software PC di utilità.

“Memoria dati non volatile”, dove vengono memorizzate:

Variabili ritentive: è l'insieme delle variabili che mantengono inalterato il loro valore tra uno spegnimento ed una accensione (es. la categoria SYSTEM, ARRAYS, DATAGROUP, ecc…).

“Memoria dati volatile”, dove vengono memorizzate:

Variabili non ritentive: è l'insieme delle variabili che assumono il valore 0 ad ogni accensione (es.: GLOBAL, ARRGBL, ecc…).

La memoria dati volatile è utilizzata anche come memoria dinamica, cioè quella memoria necessaria al firmware per le operazioni internen e per la gestione delle pagine HMI attive.

“Memoria di massa interna” gestita attraverso un filesystem standard, è utile per la memorizzazione di informazioni attraverso il device DATASTORE (lettura - scrittura di file binari o csv con ricette, log, parametrizzazioni varie, ecc).
E' inoltre utilizzato per memorizzare il backup dell'applicativo QMOVE.

“Memoria di massa esterna” gestita attraverso un filesystem standard, è utile per il caricamento dell'applicativo QMOVE, al caricamento/salvataggio dei dati, all'aggiornamento firmware oppure per la memorizzazione di informazioni attraverso il device DATASTORE.

ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso.

Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'applicazione e la gestione delle memorie di massa.
Per accedere alle nuove funzioni di sistema è sufficiente accedere al SETUP dello strumento.

Nota: Se non è presente il software applicativo il terminale entra automaticamente in SETUP.

Per accedere alle Funzioni di sistema, premere il pulsante BOOT o premere contemporaneamente i tasti “F2 + F4 + F6”.	BOOT

Compare il seguente menù:

Per selezionare una funzione utilizzare le frecce verticali della tastiera virtuale, quindi premere il tasto Enter per visualizzare la funzione selezionata. A questo punto il sistema si riavvia e visualizza la funzione di sistema selezionata.

Tastiera virtuale

Di seguito sono elencate e descritte tutte le funzioni di sistema.

6.6.2.1 Pulsanti di navigazione

Per entrare/confermare le funzioni premere il tasto ENTER .
I tasti UP e DW eseguono le variazioni dei valori.
Per passare da una pagina all'altra premere PAGE DOWN o PAGE UP .
Per uscire dal menù premere il tasto ESC .

Nota: Per uscire dalle funzioni di sistema scegliere “EXIT” dal menù principale.

6.6.2.2 Menù Info

6.6.2.2.1 INFO PAGE 1/6

6.6.2.2.2 FW code

Indica il codice del firmware (es. HD010003)

6.6.2.2.3 FW ver.

Indica la versione del firmware (es. 01.0.3)

6.6.2.2.4 IF code

Dato non disponibile.

6.6.2.2.5 IF ver.

Dato non disponibile.

6.6.2.2.6 INFO PAGE 2/6

6.6.2.2.7 Date

Indica la data di sistema.
Il tasto ESC è inibito fino alla conferma di tutti i campi tramite la pressione del tasto ENTER .

6.6.2.2.8 Time

Indica l’orologio di sistema.
Il tasto ESC è inibito fino alla conferma di tutti i campi tramite la pressione del tasto ENTER .

6.6.2.2.9 Com.St.

Segnala lo stato della comunicazione seriale. Se tutto funziona correttamente compare il messaggio: Ok
Se il led ‘COM’ è attivo e il led 'STATE' lampeggia, significa che la connessione tra il terminale ed il QMOVE non è attiva. I motivi che possono originare una situazione del genere sono:

Checksum errati Compare il messaggio ‘No match’, il che significa che l’applicazione costruita per il terminale non è compatibile con quella residente nel QMOVE e quindi non viene stabilita la comunicazione perché potrebbe generare incompatibilità nei dati del sistema. Una condizione di ‘No match’ esclude problemi di comunicazione dovuti ad errori di collegamento o a problemi relativi alle porte seriali.

Interruzione della comunicazione Compare il messaggio ‘Time Out’, il che significa che il terminale o non ha ricevuto risposta ad una sua richiesta oppure la risposta non è stata ricevuta completamente. Se il led ‘COM’ è attivo significa che probabilmente vi è un problema di funzionamento di uno dei due dispositivi (QMOVE o Terminale) o di collegamento tra i dispositivi stessi. Se il led ‘COM’ invece è spento significa che almeno un ‘Time Out’ si è verificato dal momento dell’accensione al momento attuale (la causa è presumibilmente un disturbo elettrico).

Letture errate Compare il messaggio ‘Read Error’ , il quale indica che la stringa di risposta ad una lettura non ha la sintassi corretta prevista dal protocollo. Questo può avvenire se dal terminale viene effettuata una richiesta di una variabile con indici fuori range. Ad esempio la richiesta di lettura di un elemento i di un array, dove il valore di i è superiore della dimensione dell`array stesso; se i è un valore costante il compilatore dell’applicazione può controllare e segnalare l’errore, ma se i è il valore contenuto in una variabile può avvenire un errore di questo tipo.

Scritture errate Compare il messaggio ‘Write Error’ , che significa la stringa di risposta ad una lettura non ha la sintassi corretta prevista dal protocollo. Tutto quello che è stato descritto per le letture errate vale anche per le scritture errate.

Errore di Backup Compare il messaggio ‘Backup Error’ il che significa che l’operazione di backup dei dati dell’applicazione QMOVE non è andata a buon fine.

Errore di Restore Compare il messaggio ‘Restore Error’ il che significa che l’operazione di restore dei dati dell’applicazione QMOVE non è andata a buon fine.

6.6.2.2.10 INFO PAGE 3/6

6.6.2.2.11 App.format

Identifica il tipo di formato del file dell’applicazione. E' utilizzato per impedire l’esecuzione d'applicazioni con un formato non compatibile con il firmware. (É un’informazione utilizzata solo dall’ambiente di sviluppo “Qpaint”)

6.6.2.2.12 App.checks

Il valore permette di identificare univocamente una determinata applicazione. E' eseguito il calcolo sulle informazioni utilizzate nel download dell’applicativo.

6.6.2.2.13 App.title

É una stringa impostata nel programma di configurazione “Qpaint” per identificare l’applicazione. Non puó essere modificata.

6.6.2.2.14 INFO PAGE 4/6

6.6.2.2.15 Target CPU

Visualizza il tipo di CPU collegata con il terminale. Quest'informazione è rilevata con una lettura dalla CPU del Qmove.

6.6.2.2.16 Qmove Title

É il titolo dell’applicativo presente nella CPU del Qmove. Quest'informazione è rilevata con una lettura seriale dalla CPU del Qmove.

6.6.2.2.17 INFO PAGE 5/6

6.6.2.2.18 Tabella checksum

Vengono visualizzati i checksum configurazione e simboli dell’applicazione Qmove e del file simboli con cui é stata generata l’applicazione. La prima viene letta con la seriale dalla CPU, la seconda é un valore contenuto nei dati di download.
Se i checksum non coincidono, non viene abilitato il collegamento tra il terminale e le variabili del Qmove. (vedi “errore no match o Checksum errati” ).

6.6.2.2.19 INFO PAGE 6/6

6.6.2.2.20 Flash Used

Il valore si riferisce allo spazio occupato nella flash memory dal progetto QPaint. Il valore è uguale a quello visualizzato nella pagina di download.

6.6.2.2.21 RAM Used

Il valore si riferisce allo spazio di memoria RAM occupato dalla corrente pagina visualizzata dal terminale prima dell’accesso al Setup. Il valore è riferito a tutte le strutture allocate per l’esecuzione della pagina.

6.6.2.2.22 RAM Free

Il valore si riferisce allo spazio di memoria RAM libero. La somma del primo e del terzo valore, indica lo spazio di memoria RAM totale.

6.6.2.3 Menù Test

Il terminale dispone delle seguenti procedure di test al fine di aiutare l’operatore nelle rilevazioni di eventuali guasti:

6.6.2.3.1 Keyboard

Alla pressione di ogni tasto viene visualizzato il relativo messaggio.
Per uscire tenere premuto il tasto “ESC” per 2 sec.

6.6.2.3.2 Leds

I led dei tasti funzione iniziano ad attivarsi in successione con frequenza variabile.
Non viene eseguito il test dei leds di sistema (“Key”, “Com”, “State”, “Error”) perché il loro funzionamento non é programmabile e perché le loro indicazioni non sono essenziali al fine della funzionalità.

6.6.2.4 Menù Down (Download)

La procedura di DOWNLOAD permette al terminale di ricevere le informazioni necessarie per eseguire l’applicazione progettata dall’utente. Le fasi eseguite durante la procedura di download sono:

Verifica della connessione
Cancellazione Flash memory
Visualizzazione della dimensione dell'applicazione da ricevere
Download dell'applicazione

6.6.2.5 Menù SysF (System Functions)

L'ingresso in questo menù viene segnalato anche dai seguenti led:

Led ON	Colore	Descrizione menù SysF	Funzione di sistema	Descrizione
L2	Giallo	`Delete App.`	`Application delete`	Cancella l'applicazione
L1 L2		`Upload MMC`	`Application upload from MMC/SD`	Carica l'applicazione da MMC/SD. Il file dev'essere nominato come: appqtp.bin
L3		`Touch Calib.`	`Touch Calibration`	Esegue la procedura di calibrazione del Touch Screen se presente.

Per la descrizione delle funzioni vedi capitolo Funzioni di sistema

6.6.2.6 Menù Cnf (Configurazione)

Le modifiche verranno messe in esecuzione all'uscita dalla pagina di configurazione.

6.6.2.6.1 Config. Page 1/2

Ad ogni pressione del tasto ENTER si salta da un campo all’altro.

Lang. É la scelta della lingua da utilizzare. Questo array di stringhe é deciso in fase di progettazione nel programma di configurazione.

Cont. É il valore del contrasto display.

Info Informazioni di debug (default = OFF).

Tm CL Tempo del tasto CLEAR .Durante il dataentry, se il tasto CLEAR viene premuto per più del tempo impostato il dato digitato viene cancellato. Se il tasto CLEAR viene premuto in modo impulsivo si cancella solo una cifra del dato digitato.

6.6.2.6.2 Config. Page 2/2

a seconda della versione firmware può uscire anche la seguente finestra:

Com0 Velocitá seriale della porta System.

Com1 Velocitá seriale della porta AUX.

TmOut Tempo di timeout sulla richiesta alla CPU (default = 1.00 s).

TBuzz Tempo di durata del buzz alla pressione di un tasto (default = 0.100 s).

ScrSv Modalità di impostazione dello screen-saver:
0 = disattivato (default). Display sempre attivo.
1..60 = spegne il display dopo un tempo di non pressione dei tasti o del touch pari a 1..60 minuti. Alla pressione di un qualsiasi tasto o touch viene riattivato il display.

6.6.3.1 Funzione Delete App.

Premendo il pulsante BOOT/tasto F5 per 2 secondi la funzione selezionata viene eseguita.	BOOT
Il led POW inizia a lampeggiare ad indicare che la funzione selezionata è in esecuzione.	POW
Quando l'esecuzione della funzione termina il led POW smette di lampeggiare.	POW
Premendo il pulsante FUNC/tasto F1 si esce dalla funzione	FUNC

a = indica che la funzione di sistema è in esecuzione.
b = operazione in esecuzione.
c = percentuale della funzione eseguita.

d = indica che la funzione è stata eseguita correttamente.

6.6.3.2 Funzione Upload MMC

Premendo il pulsante BOOT/tasto F5 per 2 secondi la funzione selezionata viene eseguita.	BOOT
Il led POW inizia a lampeggiare ad indicare che la funzione selezionata è in esecuzione.	POW
Quando l'esecuzione della funzione termina il led POW smette di lampeggiare.	POW
Premendo il pulsante FUNC/tasto F1 si esce dalla funzione	FUNC

a = indica che la funzione di sistema è in esecuzione.
b = operazione in esecuzione.
c = percentuale della funzione eseguita.

d = indica che la funzione è stata eseguita correttamente.

Premendo il pulsante FUNC/tasto F1 lo strumento si riavvia.	FUNC

Se l'esecuzione della funzione non va a buon fine si spegne il led POW e inizia a lampeggiare il led ERR..	POW ERR

e = operazione che ha originato l'errore.
f = indica il tipo di errore avvenuto.

Il numero di lampeggi indica il tipo di errore avvenuto come riportato nella tabella Messaggi di errore delle Funzioni di sistema.

6.6.3.3 Funzione Touch Calib.

Questa procedura, presente solo sugli strumenti con touch-screen. Serve a tarare il dispositivo di puntamento.

	All'ingresso della procedura, viene presentata una schermata in cui è presente una croce di colore blu. Premere il centro della croce fino a quando la barra di progressione ha raggiunto il completamento.

	A questo punto, compare la scritta `“COMPLETED”` ed è possibile rilasciare la pressione. Nota: se la pressione viene rilasciata prima del completamento della barra di progressione, la procedura viene abortita e compare la scritta `”!! OPERATION ABORTED !!“`

	Subito dopo compare una nuova croce di colore verde. Anche in questo caso ripetere l'operazione fino a quando la barra di progressione è completa e viene visualizzata la scritta `“COMPLETED”`.

	Viene quindi proposta un'ultima schermata con una nuova croce di colore ciano. Anche in questo caso ripetere l'operazione fino a quando la barra di progressione è completa e viene visualizzata la scritta `“COMPLETED”`.

6.6.3.4 Messaggi di errore delle Funzioni di sistema

Quando una funzione di sistema termina con un errore viene visualizzato un messaggio che descrive la causa dell'errore.

Errore/Numero lampeggi led ERR	Messaggio
1	`Generic error`
2	`Open/Exist/Create file error`
3	`Read file error`
4	`Write file error`
5	`Out of Memory error`
6	`QMos Version error`
7	`Checksum Error`
8	`Symbols checksum No Match`
9	`Configuration / Symbols error`
10	`File format error`
11	`Format error`
12	`Device not present or unformatted`
13	`Application not present error`
14	`Touch operation failure`
15	`File compression type not support`
16	`Target don't match project !`
17	`Fw version don't match project !`
18	`File copy error`
19	`Function not enabled`

In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.

Per la programmazione del prodotto è necessario utilizzare gli ambienti Qview-5 per la programmazione del codice QCL e se il prodotto è equipaggiato di display grafico, anche l'ambiente Qpaint-5 per la progettazione delle pagine grafiche. Ambedue questi software sono contenuti in un pacchetto software che si chiama Qworkbench e che è liberamente scaricabile dal sito Qem (nella sezione download).

Per programmare con l'ambiente di sviluppo QPaint-5 è importante selezionare correttamente il target. All'interno dell'ambiente selezionare Progetto → Configurazione del Target quindi selezionare in accordo con il codice di ordinazione.

In questo paragrafo vedremo come è possibile rilevare una stima dell'utilizzo delle memorie nel prodotto. La memoria non volatile, disponibile per memorizzare il programma QCL, ha una capacità di 512KB.
La quantità di memoria occupata è pari alla dimensione del file .BIN generato dal Qview. La percentuale di memoria occupata è visualizzabile nel pannello CPU del Qview, alla voce “Used CODE memory”, oppure è possibile ottenere questa informazione dal valore del parametro “sizeapp” del device QMOS.

La memoria non volatile, disponibile per memorizzare il programma HMI ha una capacità 5.5MB.
La quantità di memoria occupata è pari alla dimensione del file .BIN generato da Qpaint, il cui valore (in bytes) è visualizzato nel parametro “memqtp” del device MMIQ2.

La memoria dati non volatile, disponibile per memorizzare le variabili ritentive, ha una capacità di 819KB.
La percentuale di memoria occupata è visualizzabile nel pannello CPU del Qview, alla voce “Used RETENTIVE”, oppure è possibile ottenere questa informazione dal valore del parametro “sizeret” del device QMOS.

La memoria dati volatile per memorizzare le variabili non ritentive ha una capacità dipendente da vari fattori (per esempio la dimensione dei programmi HMI e QCL, della pagina HMI in visualizzazione ecc.)
La memoria generale del sistema libera, disponibile come memoria dati volatile, è indicata dal parametro “memfree” nel device MMIQ2.

A1-HMI-QC121

1. Informations

1.1 Release

2. Description

2.1 Ordering code

2.2 Product Label

2.2.1 Hardware Versions

2.3 Product Configuration

2.3.1 Front Panel

2.3.2 Back terminal blocks

3. Technical features

3.1 General features

3.2 Dimensions

3.3 Hole template

Types of Connectors

Tools

End caps

End cap crimping tool

Screwdrivers

Procedure

4. Electrical features and connections

4.1 Power supply

Connection examples for 24Vdc power supply

4.2 Serial connections

Setup of USER PORT electric standard

4.2.1 Serial connection features

4.3 Specialization card

4.3.1 Digital inputs

4.3.1.1 16 digital inputs and 2 counter inputs

4.3.2 Analog inputs

4.3.3 Digital outputs

4.4 Electrical features

5. Connection examples

5.1 Digital inputs with encoder

5.2 Voltmetric and amperometric analog inputs

5.3 Voltmetric and potentiometric analog inputs

5.4 Protected digital outputs

6. Settings, procedures and reports

6.1 PROG PORT and USER PORT baud-rate selector

6.2 Led

6.2.1 Segnalazioni “Led di sistema”