strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:mce_p1p20f-006

Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

Link a questa pagina di confronto

Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente
Prossima revisione		 Revisione precedente
strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:mce_p1p20f-006 [2020/01/20 16:43] – [Table] qem103strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:mce_p1p20f-006 [2020/07/31 15:44] (versione attuale) – qem103
Linea 1: Linea 1:
 +====== MCE_P1P20-006: Connessioni ======
 +
 +====== - Release ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                         ||||
 +^ Documento:                                         | **mce_p1p20f-006**                                                                                 |||
 +^ Descrizione:                                       | Manuale delle connessioni elettriche p1p20f-006                                                    |||
 +^ Redattore:                                         | Gabriele Bazzi                                                                                        |||
 +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                        |||
 +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-006/mce_p1p20f-006                  |||
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                              |||
 +|                                                                                                                                                           ||||
 +^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                      ^ Note  ^ Data         ^
 +|  01                                                | Nuovo manuale                                                                    |       |  10/01/2017  |
 +|  02                                                | Aggiunto nuovo ingresso                                                          |       |  20/06/2018  |
 +|  03                                                | Aggiunta uscita freno                                                            |       |  08/02/2019  |
 +
 +</WRAP>
 +
 +==== Specificazioni ====
 +
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
 +QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
 +
 +Marchi registrati :
 +
 +  * QEM® è un marchio registrato.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Hardware e collegamenti ======
 +
 +===== - Strumento J1-P20-FS20/TW01 =====
 +
 +^  **J1-P20-FS20/TW01**  ^^
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:fl154011.png?600|}}  ||
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot2_02.png?600|}}  ||
 +|  :info:  |[[strumenti/qmoveplus/j1p20/mimj1p20fx_base|J1-P20-Fx]]:Manuale di Installazione e Manutenzione|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Alimentazione =====
 +
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
 +
 +^                                                      ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIZIONE                        ^
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p5_22020219.png?50&nolink }}  |  1   |  +24V    | Positivo Alimentazione **+24Vdc**  |
 +| :::                                                  |  2   |  PE      | Terra-PE                           |
 +| :::                                                  |  3   |  0V      | Comune Alimentazione **0Vdc**      |
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +^ S = Stato                    ^ A = Azione         ^ ID                 ^
 +| **NO** = Normalmente Aperto  | **I** = Impulsivo  | **ID** = Software  |
 +| **NC** = Normalmente Chiuso  | **C** = Continuo   | :::                |
 +
 +==== - CN6 ====
 +
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID   ^ DESCRIZIONE                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||^  S   ^  A    ^
 +| {{ :connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1   |  0V  | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |||      |       |
 +| :::                                              |  2   |  I1  |  **START**                                                                        | Comanda il posizionamento alla quota selezionata.\\ Se il posizionamento viene interrotto da stop, emergenza o spegnimento dello strumento,\\ l'attivazione dell'ingresso lo fa riprendere da dove era stato interrotto.                                                                                                                                                                                                                                                               ||  NO  |  I    |
 +| :::                                              |  3   |  I2  |  **STOP**                                                                         | La sua attivazione porta a zero (con rampa di decelerazione)\\ il riferimento analogico interrompendo il posizionamento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               || :::  | :::   |
 +| :::                                              |  4   |  I3  |  **EMERGENZA**                                                                    | La sua disattivazione porta a zero (senza rampa di decelerazione) il\\ riferimento analogico bloccando il posizionamento.\\ In queste condizioni lo strumento non acquisisce nessun segnale per la movimentazione e l'asse non è reazionato:\\ è quindi possibile spostarlo senza che lo strumento ne contrasti il movimento.                                                                                                                                                          || NC   |  C    |
 +| :::                                              |  5   |  I4  |  **RESTART**                                                                      | Lettura abilitata quando non c'è in esecuzione un posizionamento.\\ Durante le procedure manuali, l'ingresso non è abilitato.\\ Abortisce il programma in corso e ripropone il primo passo del programma.\\ Azzera il totalizzatore e se in set-up il parametro //AZZERAMENTO TOTALIZZATORE// è impostato a "1",\\ ad ogni restart il conteggio viene azzerato o forzato al valore di preset,\\ secondo quanto definito dal parametro di set-up //TIPO DI AZZERAMENTO CONTEGGIO//.     ||  NO  |  I    |
 +| :::                                              |  6   |  I5  |  **AZZERAMENTO TOTALIZZATORE**                                                    | Abilitato con il parametro di set-up //ABILITAZIONE TOTALIZZATORE//.\\ Azzera il numero di pezzi o ripetizioni conteggiate.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            || :::  | :::   |
 +| :::                                              |  7   |  I6  |  **ABILITAZIONE IMPULSO DI ZERO**                                                 | Il suo funzionamento viene definito dal //TIPO DI PRESET// impostato in set-up;\\ alla sua attivazione viene abilitata la lettura dell'impulso di zero\\ del trasduttore per il caricamento della quota di preset.                                                                                                                                                                                                                                                                     || :::  | :::   |
 +| :::                                              |  8   |  I7  |  **INCREMENTO PASSO / JOG AVANTI**                                                | Incrementa il passo in esecuzione se lo strumento non sta eseguendo un posizionamento.\\ Il suo funzionamento è abilitato se il parametro di set-up //INCREMENTO PASSO// è impostato a "0".\\ Con l'uscita U6 = ON, comanda il movimento manuale in avanti dell'asse.\\ Se il parametro di setup //AL - Abilitazione jog dedicati// = Disabilitato, l'ingresso diventa Jog Avanti                                                                                                                                                                                            || :::  |  I/C  |
 +| :::                                              |  9   |  I8  |  **INCREMENTO TOTALIZZATORE / JOG INDIETRO**                                      | Incrementa il totalizzatore che può essere configurato come contapezzi o contaripetizioni.\\ Il suo funzionamento è abilitato con il parametro di set-up //ABILITAZIONE TOTALIZZATORE//\\ e il parametro //INCREMENTO CONTARIPETIZIONI// è impostato a "0".\\ Con l'uscita U6 = ON, comanda il movimento manuale indietro dell'asse.\\ Se il parametro di setup //AL - Abilitazione jog dedicati// = Disabilitato, l'ingresso diventa Jog Indietro                                                                                                                                                   || :::  | :::   |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:p20_cn6_i_01.png?500}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - CN5 ====
 +
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID    ^ DESCRIZIONE                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||^  S   ^  A   ^
 +| {{ :connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1   |  0V   | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |||      |      |
 +| :::                                              |  2   |  I9   |  **START RICERCA DI PRESET**                                                      | Comanda la procedura di ricerca preset (vedi paragrafo dedicato).\\ Lettura abilitata se il parametro di set-up //TIPO DI POSIZIONAMENTO//\\ è impostato a "0" e lo strumento non sta eseguendo un posizionamento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||  NO  |  I   |
 +| :::                                              |  3   |  I10  |  **RITORNO A "0" / QUOTA DI DELTA**                                               | Comando abilitato se lo strumento non sta eseguendo un posizionamento.\\ Se il valore //QUOTA DI DELTA// impostato a "0",\\ comanda il ritorno alla quota di zero con la velocità di lavoro.\\ Se il valore //QUOTA DI DELTA// diverso da 0, è abilitato solo con posizionamento assoluto\\ (parametro di set-up //TIPO DI POSIZIONAMENTO// impostato a "0")\\ e comanda il posizionamento alla quota:  "quota in esecuzione + //QUOTA DI DELTA// ".\\ In questo posizionamento non è abilitato il recupero giochi e l'uscita di tolleranza.\\ Se attivato l'ingresso I10, con un incremento passo automatico e con il valore //QUOTA DI DELTA// diverso da 0,\\ alla fine del passo, la quota in esecuzione a cui si somma il valore di //QUOTA DI DELTA// è quella del passo successivo.\\ N.B. Con l'utilizzo dell'ingresso I10 non è possibile utilizzare lo start come contapezzi.     || :::  | :::  |
 +| :::                                              |  4   |  I11  |  **SENSORE F1**                                                                   | Sensore di presenza pezzo utilizzato nel ciclo speciale (vedi paragrafo dedicato).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   || :::  | :::  |
 +| :::                                              |  5   |  I12  |  **MANUALE / AUTOMATICO**                                                         | Se attivato, lo strumento passa nello stato di manuale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              || :::  |  C   |
 +| :::                                              |  6   |  I13  |  **JOG AVANTI**                                                                   | Se il parametro di setup **AL - Abilitazione jog dedicati** = Abilitato, l'ingresso diventa Jog Avanti                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||  -   |  I   |
 +| :::                                              |  7   |  I14  |  **JOG INDIETRO**                                                                 | Se il parametro di setup **AL - Abilitazione jog dedicati** = Abilitato, l'ingresso diventa Jog Indietro                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||  -   |  :::   |
 +| :::                                              |  8   |  I15  | n.u.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |||  -   |  -   |
 +| :::                                              |  9   |  I16  | n.u.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |||  -   |  -   |
 +
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:p20_cn5_i_01.png?420}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Ingressi di conteggio =====
 +
 +==== - CN9 ====
 +
 +=== - Per Encoder tipo "Push Pull-PNP" ===
 +
 +^                                                    ^ PIN  ^ ID            |^ DESCRIZIONE                                                                                                                            |||
 +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?75&nolink }}  |  1A  |  +24V         || Alimentazione encoder                                                                                                                  |  **Asse 1**  ||
 +| :::                                                |  2A  |  CNT1A        || **Fase A**                                                                                                                             |:::||
 +| :::                                                |  3A  |  CNT1B        || **Fase B**                                                                                                                             |:::||
 +| :::                                                |  4A  |  Z1           || **Fase Z**                                                                                                                             |:::||
 +| :::                                                |  5A  |  0V     |  ∩   | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connettere al PIN 5B                            |:::||
 +| :::                                                |  6A  | :::     | :::  | Connettere al PIN 6B                                                                                                                   |:::||
 +| :::                                                |  7A  | :::     | :::  | Connettere al PIN 7B                                                                                                                   |:::||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:p20_cn9_cnt_01.png?350}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - Per Encoder tipo "Line Driver" ===
 +
 +^                                                    ^ PIN  ^ ID          |^ DESCRIZIONE                              |||
 +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?75&nolink }}  |  1B  |  +24V       || Alimentazione encoder  |  **Asse**        ||
 +| :::                                                |  2B  |  CNT1A+     || **Fase A+**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  3B  |  CNT1B+     || **Fase B+**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  4B  |  Z1+        || **Fase Z+**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  5B  |  CNT1A-     || **Fase A-**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  6B  |  CNT1B-     || **Fase B-**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  7B  |  Z1-        || **Fase Z-**            | :::              | :::  |
 +
 +== - Esempi di collegamento ==
 +
 +^  Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver  ^
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:p20_cn9_cntld24v_01.png?350}}  |
 +
 +^  Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver  ^
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:p20_cn9_cntld5v_01.png?350}}  |
 +
 +^  Per uscite da encoder simulato 5 Volt Line Driver  ^
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:p20_cn9_cntld_01.png?320}}  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite digitali =====
 +
 +^ S = Stato                    ^ ID                 ^
 +| **OFF** = Spento  | **ID** = Software  |
 +| **ON** = Acceso  | :::                |
 +
 +==== - CN7 ====
 +
 +^                                                 ^  PIN  ^  ID  ^ DESCRIZIONE                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |^ S     ^
 +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}}  |  1    |  V+  | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||       |
 +| :::                                             |  2    |  O1  | **TOLLERANZA**                                  | Segnala che il posizionamento si è concluso correttamente,\\ entro i limiti impostati con il parametro di set-up //TOLLERANZA//.\\ L'attivazione può essere ritardata dal parametro di set-up //RITARDO TOLLERANZA//.                                                                                                                                                    |  OFF  |
 +| :::                                             |  3    |  O2  | **FINE PASSO**                                  | Si attiva quando il totalizzatore raggiunge il valore programmato.\\ Se il totalizzatore è disattivato, si attiva contemporaneamente all'uscita di tolleranza.\\ Si sisattiva con un incremento passo (automatico o da ingresso) o con un restart.                                                                                                                       | :::   |
 +| :::                                             |  4    |  O3  | **FINE PROGRAMMA**                              | Si attiva alla fine del ciclo di lavoro e completata l'esecuzione di tutti i passi di programma (e delle sue ripetizioni);\\ si disattiva con restart.                                                                                                                                                                                                                   | :::   |
 +| :::                                             |  5    |  O4  | **RICERCA DI PRESET OK**                        | Abilitata solo con posizionamento assoluto, si attiva alla conclusione di una ricerca preset e si disattiva\\ ad ogni nuova riaccensione dello strumento.                                                                                                                                                                                                                |  ON   |
 +| :::                                             |  6    |  O5  | **ERRORE DI INSEGUIMENTO**                      | Per posizionare, lo strumento  genera un profilo ideale del posizionamento (rampa di accelerazione, tratto a velocità costante, rampa di decelerazione).\\ Se lo scostamento dalla posizione reale dell'asse dal profilo ideale, supera il valore impostato in set-up\\ //MASSIMO ERRORE INSEGUIMENTO// viene attivata questa uscita per segnalare il malfunzionamento.  | :::   |
 +| :::                                             |  7    |  O6  | **MANUALE**                                     | Segnala che è stato selezionato il modo di funzionamento manuale dello strumento.\\ Disabilita il funzionamento degli ingressi I7 (incremento passo) e I8 (incremento totalizzatore) per abilitare il loro funzionamento\\ come "avanti manuale" (I7) e "indietro manuale" (I8).\\ ON = Manuale , OFF = Automatico                                                       |  -    |
 +| :::                                             |  8    |  O7  | **ABILITAZIONE ASSE**                           | Si attiva alla disattivazione dell'emergenza (I3 = ON);\\ si disattiva dopo 300 millisecondi dall'attivazione dell'emergenza (I3 = OFF).                                                                                                                                                                                                                                 |  -    |
 +| :::                                             |  9    |  O8  | **ALLARME**                                     | Si attiva se la macchina è nello stato di allarme. Si attiva anche con l'uscita //ERRORE DI INSEGUIMENTO//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |  OFF  |
 +| :::                                             |  10   |  V-  | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||       |
 +
 +
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:p20_cn7_o_01.png?800}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - CN4 ====
 +
 +^                                                 ^  PIN  ^  ID  ^ DESCRIZIONE                                                                                                                                                                                   |^ S   ^
 +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}}  |  1    |  V+  | Ingresso alimentazione uscite O9÷16 (12÷28Vdc)                                                                                                                                                ||     |
 +| :::                                             |  2    |  O9  | **FRENO**                                       | Si attiva/disattiva per comandare l'aggancio del freno dell'asse.\\ La sua logica di funzionamento si imposta dal parametro //TIPO FRENO//.  |  -  |
 +| :::                                             |  3    |  O10  | n.u.                                                                                                                                                                                          ||  -  |
 +| :::                                             |  4    |  O11  | n.u.                                                                                                                                                                                          ||  -  |
 +| :::                                             |  5    |  O12  | n.u.                                                                                                                                                                                          ||  -  |
 +| :::                                             |  6    |  O13  | n.u.                                                                                                                                                                                          ||  -  |
 +| :::                                             |  7    |  O14  | n.u.                                                                                                                                                                                          ||  -  |
 +| :::                                             |  8    |  O15  | n.u.                                                                                                                                                                                          ||  -  |
 +| :::                                             |  9    |  O16  | n.u.                                                                                                                                                                                          ||  -  |
 +| :::                                             |  10   |  V-  | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)                                                                                                                                                          ||     |
 +
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:p20_cn4_o_01.png?350}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite analogiche =====
 +
 +==== - CN3 ====
 +
 +^                                                ^  PIN  ^  ID   ^ DESCRIZIONE               ^
 +|  {{connettori:cnn_4fv_p3.5_01.png?70&nolink}}  |  1    |  GAO  | Comune uscite analogiche  |
 +| :::                                            |  2    |  AO1  | **Asse**                  |
 +| :::                                            |  3    |  AO2  | n.u.                      |
 +| :::                                            |  4    |  GAO  | Comune usctie analogiche  |
 +
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:p20_cn3_ao_01.png?300}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Assistenza ======
 +
 +{{page>:assistenza_tecnica}}