DEVICE ANINP

• The device handles the reading and processing of an analog input.
• The read data is a word to 16-bit signed which you can add an offset, enter a scaling factor and activate a low-pass RC filter type software.
• Input resolution specifications are listed in the file adapter hardware.
  Wiring and connections of the equipment described in this manual, must comply the European standard EN60204-1.

	Note: Input resolution specification are reporter in the hardware dossier with the describing the card (or tool).

In the configuration unit, the BUS section must be declared must be declared so that they are present the hardware resources required for the implementation of the ANINP device. Must be present at least one analog input with a maximum resolution of 16 bits.
In the INTDEVICE section of the configuration unit to add the following definition:

;---------------------------------
; Devices declaration
;---------------------------------
INTDEVICE
...
<nome device>  ANINP  Tcamp  IChn  Type

dove:

	Warning: It is necessary that each definition are present on the same line.

;---------------------------------
; Device declaration
;---------------------------------
INTDEVICE
AnSensor    ANINP 2   2.AI01 1

When the system is powered, the device checks the correct input type declaration use the configuration defined in the unit (Type). If the channel diagnostics ends successfully, data is upgraded on the basis of the time of sampling. NIf errors or inaccuracies are found, the st_errcfgState is set to one and the value of the variableoutbitis forced to zero. The conversion of the data output from the device (outbit), in the measure unit required for the application, is activated by means of scale factors (scaleA, scaleB e scaleC) in accordance with the formula:

outUm = (scaleA x outbit / scaleB) + scaleC

In addition to this updated release based on the sample time of the device, is available the outUmF exit, filtered using a charging time tfilter programmable (expressed in ms).

	This feature allows to filter any disturbances and fluctuations superimposed to the wanted signal with the ability to customize the time of Office of the filter charge (tfilter).

Una singolo ingresso può essere gestito da più device ANINP contemporaneamente, a condizione che il numero identificativo dell'ingresso Type, inserito nella dichiarazione del device, sia uguale; in caso contrario l'ingresso analogico viene configurato come l'ultimo device dichiarato nel file di configurazione.

Il nome del parametro, stato o comando viene riportato alla sinistra della tabella.

R
Indica se il relativo parametro o stato è ritentivo (al momento dell’inizializzazione del device mantiene lo stato precedentemente definito), oppure lo stato che assume al momento dell’inizializzazione del device.
Se il device non necessita di inizializzazione il campo “R” indica il valore che il parametro o stato assume all’accensione della scheda.
R = Ritentivo
0 = Al momento dell’inizializzazione del device il valore viene forzato a zero.
1 = Al momento dell’inizializzazione del device il valore viene forzato a uno.
- = Al momento dell’inizializzazione del device viene presentato il valore significativo.

D
Indica la dimensione del parametro.
F = Flag
B = Byte
W = Word
L = Long
S = Single Float

Vengono descritte tutte le condizioni necessarie affinché il parametro sia considerato corretto o perché il comando venga accettato.
In alcuni casi vengono specificati dei valori limite per l’accettazione del parametro: se vengono introdotti dei valori esterni ai limiti impostati, il dato viene comunque accettato; pertanto devono essere previsti opportuni controlli dell’applicativo tali da garantire il corretto funzionamento.
Per l’esecuzione di un comando, tutte le relative condizioni devono necessariamente essere soddisfatte; in caso contrario il comando non viene eseguito.

A
Indica la modalità di accesso.
R = Read (lettura).
W = Write (scrittura).
RW = Read / Write.

ScaleB deve essere impostato diverso da zero, in caso contrario OutUm viene forzato a 0.

Il tempo di carica del filtro RC tfilter deve essere impostato maggiore o uguale al tempo di campionamento del device (Tcamp), in caso contrario viene disattivato il filtro ed il parametro OutUmF viene aggiornata con lo stesso valore di OutUm.

Il parametro offset viene sommato all’ingresso analogico acquisito (outbit), non viene eseguito il controllo sull‘overflow della somma.

Una singola risorsa hardware (ogni singolo ingresso) può essere gestita da più device ANINP contemporaneamente, a condizione che il numero identificativo dell’ingresso (Type), inserito nella dichiarazione del device (file di configurazione), sia uguale; in caso contrario l’ingresso analogico viene configurato come l’ultimo device dichiarato nel file di configurazione.

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; Nome Modulo: Ex_Aninp.CNF                 Progetto: Ex_ANINP
; Autore: QEM srl                           Data : 01/05/99
; Sistema: QMove1 / QCL3                    Libreria: 1LIB3B04
; Funzionalità: Esempio gestione ANINP      Release: 0
;------------------------------------- Note ------------------------------------------
; [1] - Applicativo di esempio per utilizzo device ANINP
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;-------------------------------------------------------------------------------------
; Definizione Costanti
;-------------------------------------------------------------------------------------
CONST
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Definizione Variabili SYSTEM
;-------------------------------------------------------------------------------------
SYSTEM
slSet1   L                                ;Setpoint 1
slSet2   L                                ;Setpoint 2
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Definizione Variabili GLOBAL
;-------------------------------------------------------------------------------------
GLOBAL
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Definizione Variabili TIMER
;-------------------------------------------------------------------------------------
TIMER
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Definizione DATAGROUP
;-------------------------------------------------------------------------------------
DATAGROUP
 
;-------------------------------------------------------------------------------------;
 Configurazione Bus
;-------------------------------------------------------------------------------------
BUS
    1   1CPUB   02
    2   1AI8B   00
    3   1MIXA   00
    4   .
 
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Definizione Variabili INPUT
;-------------------------------------------------------------------------------------
INPUT
 
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Definizione Variabili OUTPUT
;-------------------------------------------------------------------------------------
OUTPUT
ofGTSet1   F   3.OUT01                    ;Segnalazione superamento setpoint 1->
ofLTSet2   F   3.OUT02                    ;Segnalazione superamento setpoint 2<-
 
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Dichiarazione device interni
;-------------------------------------------------------------------------------------
INTDEVICE
;Nome   Tipo   TCamp   Contatore Type
Asse    ANINP  0004    2.AI01 2
 
END

;*************************************************************************************
; Nome File: TASK_00.MOD
; Progetto: EX_ANINP
; Descrizione: Gestione Posizionamento
;*************************************************************************************
 
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Operazioni di Inizializzazione Asse
;-------------------------------------------------------------------------------------
Asse:offset = 0                                ;Tensione di offset
 
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Fattore di scala: (scaleA * outbit / scaleB) + scaleC
; outUm minima = (4 * 0 / 8 ) + 3 = 3
; outUm massima = (4 * 4095 / 8) + 3 = 2050
;-------------------------------------------------------------------------------------
Asse:scaleA = 4                                ;Fattore di scala A
Asse:scaleB = 8                                ;Fattore di scala B
Asse:scaleC = 3                                ;Fattore di scala C
Asse:tfilter = 10                              ;Tempo del filtro di acquisizione
 
IF slSet1 EQ 0
 slSet1 = 1500
ENDIF
IF slSet2 EQ 0
 slSet2 = 300
ENDIF
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Comparazioni sull'ingresso analogico
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Variabili utilizzate
; slSet1 : Quota di comparazione per uscita ofGTSet1 (da impostare con Qview)
; slSet2 : Quota di comparazione per uscita ofLTSet2 (da impostare con Qview)
;-------------------------------------------------------------------------------------
 
MAIN:
  IF Asse:outUmF GT slSet1                     ;Se l'ingresso analogico è > del setpoint 1
    SETOUT ofGTSet1                            ;Attiva l'uscita ofGTSet1
  ELSE
    RESOUT ofGTSet1                            ;Disattiva l'uscita ofGTSet1
  ENDIF
 
  IF Asse:outUmF LT slSet2                     ;Se l'ingresso analogico è < del setpoint 2
    SETOUT ofLTSet2                            ;Attiva l'uscita ofLTSet2
  ELSE
    RESOUT ofLTSet2                            ;Disattiva l'uscita ofLTSet2
  ENDIF
 
  WAIT 1
  JUMP MAIN
 
END