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en:strumenti:qmoveplus:j1p51:p1p51fe30-001:mce_p1p51fe30-001 [2015/06/11 17:19] – [2.1. Digital Inputs] qem103en:strumenti:qmoveplus:j1p51:p1p51fe30-001:mce_p1p51fe30-001 [2019/08/29 17:01] (current) – external edit 127.0.0.1
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 +====== P1P51FE30 - 001 : Wiring connections ======
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 +{{  :strumenti:qmoveplus:j1p51:mce_p1p51fe30-001:fresa3assi_w.png?nolink&600  }}
 +\\ \\ \\ \\ 
 +\\ \\
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +|{{:varie:logo_qem_documentazione.png?direct&200|}}||||
 +^Document| **mce_p1p51fe30-001**|||
 +^Descrizion|Electric connections manual for application P1P51FE30-001|||
 +^Drawn up| Michele Sandri|||
 +^Approved| Gabriele Bazzi |||
 +^Link|http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/j1p51/p1p51fe30-001/mce_p1p51fe30-001|||
 +^Language|English|||
 +| ||||
 +^ Document Release ^ Description ^ Notes ^ Date ^
 +|  01  | New manual |   |  10/06/2015  |
 +</WRAP>
 +
 +
 +----
 +
 +All rights reserved on this manual. No part of this document can be copied or reproduced in any form without prior written authorisation.
 +QEM does not insure or guarantee its contents and explicitly declines all liability related to the guarantee of its suitability for any purpose. The information in this document can be changed without notice. QEM shall not be held liable for any error or omission in this document.
 +QEM® is a registered trademark.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== - Hardware ======
 +
 +===== - Operator Panel =====
 +^  **J1-P51-FE30/TP00**  ^^
 +|  {{strumenti:qmoveplus:j1p51:j1p51_3d_01.png?nolink&350}}  ||
 +|  {{:en:strumenti:qmoveplus:j1p51:j1p51_1mg8f_02.png?nolink&500|J1-P51-FE30}}  ||
 +|:info:|[[en:strumenti:qmoveplus:j1p51:mimj1p51fx|MIMJ1P51Fx]]:Installation and Maintenance Manual|
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - I/O Resources ======
 +
 +===== - Digital Inputs =====
 +
 +  * NO = Normally Opened
 +  * NC = Normally Closed
 +  * PR = Programmable
 +  * I = Impulsive
 +  * C = Continuous
 +
 +^  NAME  ^  DESCRIPTION                ^  LOGIC                                                          ||^  TERMINAL                                                 |^  HARDWARE    ^
 +|  I01  | Jog button forward Z [P]      |  NO     |  I  |                                                   | {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?50&nolink}}  | CN11.1   |  **J1-P51**  |
 +|   ∩   | Connect to terminal CN11.3    |                                                                 ||| :::                                             | CN11.2   | :::          |
 +|  0V   | Common for digital inputs     |                                                                 ||| :::                                             | CN11.3   | :::          |
 +|  I1   | FC Y maximum                  |  NC     |  C  |                                                   | :::                                             | CN11.4   | :::          |
 +|  I2   | FC Y minimum                  |  NC     |  C  |                                                   | :::                                             | CN11.5   | :::          |
 +|  I3   | Motor driver disk fault       |  NC     |  C  |                                                   | :::                                             | CN11.6   | :::          |
 +|  I4   | Disc motor running            |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN11.7   | :::          |
 +|  I5   | Disc motor in stop            |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN11.8   | :::          |
 +|  I6   | Auxiliary OK                  |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN11.9   | :::          |
 +|  I7   | Air disc motor and thermal OK |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN11.10  | :::          |
 +|  I8   | Thermal engine oil pump OK    |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN11.11  | :::          |
 +|  0V   | Common for digital inputs     |                                                                 ||| :::                                             | CN11.12   | :::          |
 +|  I02  | Jog button back Z [P]         |  NO     |  I  |                                                   | {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?50&nolink}}  | CN12.1   |  **J1-P51**  |
 +|   ∩   | Connect to terminal CN12.3    |                                                                 ||| :::                                             | CN12.2   | :::          |
 +|  0V   | Common for digital inputs     |                                                                 ||| :::                                             | CN12.3   | :::          |
 +|  I9   | Barrier closed                |  NO     |  C  |                                                   | :::                                              | CN12.4   | :::          |
 +|  I10   | Pressure water present        |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN12.5   | :::          |
 +|  I11   | Desk horizontal position sensor        |  NO     |  C  |                                          | :::                                             | CN12.6   | :::          |
 +|  I12   | Motor Driver X fault          |  NO     |  C  |                                                  | :::                                             | CN12.7   | :::          |
 +|  I13   | Motor Driver Y fault          |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN12.8   | :::          |
 +|  I14   | Motor Driver Y1 fault          |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN12.9   | :::          |
 +|  I15   | Motor Driver Z fault          |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN12.10  | :::          |
 +|  I16   | Motor Driver C fault          |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN12.11  | :::          |
 +|  0V    | Common for digital inputs     |                                                                 ||| :::                                             | CN12.12   | :::          |
 +|  I03   | Button climb tilting bench [P] |  NO     |  I  |                                                   | {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?50&nolink}}  | CN13.1   |  **J1-P51**  |
 +|   ∩    | Connect to terminal CN13.3    |                                                                 ||| :::                                             | CN13.2   | :::          |
 +|  0V    | Common for digital inputs     |                                                                 ||| :::                                             | CN13.3   | :::          |
 +|  I17   | FC X maximum                  |  NC     |  C  |                                                  | :::                                             | CN13.4   | :::          |
 +|  I18   | FC X minimum                  |  NC     |  C  |                                                   | :::                                             | CN13.5   | :::          |
 +|  I19   | FC Z Up                       |  NC     |  C  |                                                   | :::                                             | CN13.6   | :::          |
 +|  I20   | FC Z Down                     |  NC     |  C  |                                                   | :::                                             | CN13.7   | :::          |
 +|  I21   | FC C maximum                  |  NC     |  C  |                                                   | :::                                             | CN13.8   | :::          |
 +|  I22   | FC C minimum                  |  NC     |  C  |                                                   | :::                                             | CN13.9   | :::          |
 +|  I23   | Low oil level                 |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN13.10  | :::          |
 +|  I24   | Micro Homing Y1 axis           |  NO     |  C  |                                                   | :::                                             | CN13.11  | :::          |
 +|  0V    | Common for digital inputs     |                                                                 ||| :::                                             | CN13.12   | :::          |
 +|  I04   | Button-down tilting bench [P] |  NO     |  I  |                                                   | {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?50&nolink}}  | CN14.1   |  **J1-P51**  |
 +|   ∩    | Connect to terminal CN14.3    |                                                                 ||| :::                                             | CN14.2   | :::          |
 +|  0V    | Common for digital inputs     |                                                                 ||| :::                                             | CN14.3   | :::          |
 +|  I25   | RESET button automatic cycle [P]  |  NO     |  I  |                                                   | :::                                            | CN14.4   | :::          |
 +|  I26   | STOP automatic cycle (HOLD) [P]  |  NC     |  I  |                                                  | :::                                             | CN14.5   | :::          |
 +|  I27   | Jog button forward X [P]         |  NC     |  I  |                                                   | :::                                             | CN14.6   | :::          |
 +|  I28   | Jog button back X  [P]           |  NC     |  I  |                                                   | :::                                             | CN14.7   | :::          |
 +|  I29   | Jog button forward Y  [P]        |  NC     |  I  |                                                   | :::                                             | CN14.8   | :::          |
 +|  I30   | Button jog back Y   [P]          |  NC     |  I  |                                                   | :::                                             | CN14.9   | :::          |
 +|  I31   | Selector blade speed          |  NC     |  C  |                                                   | :::                                             | CN14.10  | :::          |
 +|  I32   | Selector spindle speed        |  NC     |  C  |                                                   | :::                                             | CN14.11  | :::          |
 +|  0V    | Common for digital inputs     |                                                                 ||| :::                                             | CN14.12   | :::          |
 +
 +\\  \\
 +^  NAME                          ^  DESCRIPTION             ^  TERMINAL                                                  |^  HARDWARE   ^
 +|  -                             | //Not used//             | {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?75&nolink}}  | CN22.1A  |  **J1-P51**  |
 +|  PHA1                          | Start button [P]         | :::                                             | CN22.2A  | :::          |
 +|  PHB1                          | //Reserve//                  | :::                                             | CN22.3A  | :::          |
 +|  Z1                            | //Reserve//                  | :::                                             | CN22.4A  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 5B   | :::                                             | CN22.5A  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 6B   | :::                                             | CN22.6A  | :::          |
 +|  0V\\ ∩                        | Common for count inputs\\ Connect to terminal 7B  | :::                    | CN22.7A  | :::          |
 +|  -                             | //Not used//             | :::                                             | CN22.1B  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN22.2B  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN22.3B  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN22.4B  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 5A   | :::                                             | CN22.5B  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 6A   | :::                                             | CN22.6B  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 7A   | :::                                             | CN22.7B  | :::          |
 +
 +<html><br></html>
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Digital Outputs =====
 +
 +  * I = Impulsive
 +  * C = Continuous
 +
 +^  NAME            ^  DESCRIPTION              ^  LOGIC                                  |^  TERMINAL                                                |^  HARDWARE    ^
 +|  V+             | Input Supply digital output (+24V)   |  -      |                    | {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?50&nolink}}  | CN7.1   |  **J1-P51**  |
 +|  O1             | Enabling spindle                    |  C      |                    | :::                                             | CN7.2   | :::          |
 +|  O2             | Activation by-pass safety barriers  |  C      |                    | :::                                             | CN7.3   | :::          |
 +|  V-             | //not used//                        |                             || :::                                             | CN7.4  | :::          |
 +|  O3             | Turning oil pump for tilting bench  |  C      |                    | :::                                             | CN7.5   | :::          |
 +|  O4             | Enabling EV water cooling           |  C      |                    | :::                                             | CN7.6   | :::          |
 +|  V-             | Common for digital output  (0V)     |                             || :::                                             | CN7.7  | :::          |
 +|  O5             | Laser activation                    |  C      |                    | :::                                             | CN7.8   | :::          |
 +|  O6             | Machine OK                          |  C      |                    | :::                                             | CN7.9   | :::          |
 +|  O7             | Lamp presence alarm                 |  I/C    |                    | :::                                             | CN7.10  | :::          |
 +|  O8             | Enabling EV climb bench             |  C      |                    | :::                                             | CN7.11  | :::          |
 +|  V+             | Input Supply digital output (+24V)   |  -      |                    | {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?50&nolink}} | CN8.1   | :::          |
 +|  O9             | Enabling EV descent bench           |  C      |                    | :::                                              | CN8.2   | :::          |
 +|  O10             | Enable drive axis X                 |  C      |                    | :::                                             | CN8.3   | :::          |
 +|  V-              | //not used//                        |                             || :::                                             | CN8.4  | :::          |
 +|  O11             | Enable drive axis Y                 |  C      |                    | :::                                             | CN8.5   | :::          |
 +|  O12             | Enable drive axis Y1                 |  C      |                    | :::                                             | CN8.6   | :::          |
 +|  V-              | Common for digital output  (0V)     |                             || :::                                             | CN8.7  | :::          |
 +|  O13             | Enable drive axis Z                 |  C      |                    | :::                                             | CN8.8   | :::          |
 +|  O14             | Enable drive axis C                 |  C      |                    | :::                                             | CN8.9   | :::          |
 +|  O15             | Signaling axis in motion            |  C      |                    | :::                                             | CN8.10  | :::          |
 +|  O16             | Reset driver                        |  I/C    |                    | :::                                             | CN8.11  | :::          |
 +|  V+              | Input Supply digital output (+24V)   |  -      |                    | {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?50&nolink}}  | CN9.1   |  :::  |
 +|  O17             | Selection rotating disk (OFF) or cutter (ON)  |  I/C    |          | :::                                              | CN9.2          |
 +|  O18             | Activation lubrication              |  C      |                    | :::                                             | CN9.3  | :::          |
 +|  V-              | //not used//                        |                             || :::                                             | CN9.4  | :::          |
 +|  O19             | Lamp automatic cycle stopped [P]    |  C      |                    | :::                                             | CN9.5  | :::          |
 +|  O20             | Lamp disk in motion with cycle stop [P] |  I      |                    | :::                                             | CN9.6  | :::          |
 +|  V-              | Common for digital output  (0V)     |                             || :::                                             | CN9.7  | :::          |
 +|  O21             | Lamp automatic cycle in progress [P]|  C      |                    | :::                                             | CN9.8  | :::          |
 +|  O22             | Bypass safety barriers Active lamp [P]  |  C      |                    | :::                                             | CN9.9  | :::          |
 +|  O23             | Lamp (or beep) alarm in progress [P] |  I      |                    | :::                                             | CN9.10 | :::          |
 +|  O24             | Auxiliary lamp lit and ready CN [P]  |  C      |                    | :::                                             | CN9.11 | :::          |
 +|  V+              | Input Supply digital output (+24V)   |  -      |                    | {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?50&nolink}}  | CN10.1   | :::  |
 +|  O25             | //reserve//                         |                             || :::                                              | CN10.2          |
 +|  O26             | //reserve//                         |                             || :::                                             | CN10.3  | :::          |
 +|  V-              | //not used//                        |                             || :::                                             | CN10.4  | :::          |
 +|  O27             | //reserve//                         |                             || :::                                             | CN10.5  | :::          |
 +|  O28             | //reserve//                         |                             || :::                                             | CN10.6  | :::          |
 +|  V-              | Common for digital output  (0V)     |                             || :::                                             | CN10.7  | :::          |
 +|  O29             | //reserve//                         |                             || :::                                             | CN10.8  | :::          |
 +|  O30             | //reserve//                         |                             || :::                                             | CN10.9 | :::          |
 +|  O31             | //reserve//                         |                             || :::                                             | CN10.10 | :::          |
 +|  O32             | //reserve//                         |                             || :::                                             | CN10.11 | :::          |
 +
 +<html><br></html>
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Two-way Encoder Count Inputs =====
 +
 +^  Axis X\\ (//Line Driver//)                                                                                                  |||||
 +^  NAME                          ^  DESCRIPTION             ^  TERMINAL                                                |^  HARDWARE    ^
 +|  -                             | //Not used//             | {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?75&nolink}}  | CN15.1A  |  **J1-P51**  |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN15.2A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN15.3A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN15.4A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN15.5A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN15.6A  | :::          |
 +|  0V                            | Common for count inputs  | :::                                             | CN15.7A  | :::          |
 +|  -                             | //Not used//             | :::                                             | CN15.1B  | :::          |
 +|  PHA1+                         | + PHA                    | :::                                             | CN15.2B  | :::          |
 +|  PHB1+                         | + PHB                    | :::                                             | CN15.3B  | :::          |
 +|  Z1+                           | + Z                      | :::                                             | CN15.4B  | :::          |
 +|  PHA1-                         | - PHA                    | :::                                             | CN15.5B  | :::          |
 +|  PHB1-                         | - PHB                    | :::                                             | CN15.6B  | :::          |
 +|  Z1-                           | - Z                      | :::                                             | CN15.7B  | :::          |
 +
 +\\  \\
 +^  Axis Y\\ (//Line Driver//)                                                                                                  |||||
 +^  NAME                          ^  DESCRIPTION             ^  TERMINAL                                                |^  HARDWARE    ^
 +|  -                             | //Not used//             | {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?75&nolink}}  | CN16.1A  |  **J1-P51**  |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN16.2A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN16.3A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN16.4A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN16.5A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN16.6A  | :::          |
 +|  0V                            | Common for count inputs  | :::                                             | CN16.7A  | :::          |
 +|  -                             | //Not used//             | :::                                             | CN16.1B  | :::          |
 +|  PHA2+                         | + PHA                    | :::                                             | CN16.2B  | :::          |
 +|  PHB2+                         | + PHB                    | :::                                             | CN16.3B  | :::          |
 +|  Z2+                           | + Z                      | :::                                             | CN16.4B  | :::          |
 +|  PHA2-                         | - PHA                    | :::                                             | CN16.5B  | :::          |
 +|  PHB2-                         | - PHB                    | :::                                             | CN16.6B  | :::          |
 +|  Z2-                           | - Z                      | :::                                             | CN16.7B  | :::          |
 +
 +\\  \\
 +^  Axis Z\\ (//Line Driver//)                                                                                                  |||||
 +^  NAME                          ^  DESCRIPTION             ^  TERMINAL                                                |^  HARDWARE    ^
 +|  -                             | //Not used//             | {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?75&nolink}}  | CN17.1A  |  **J1-P51**  |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN17.2A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN17.3A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN17.4A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN17.5A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN17.6A  | :::          |
 +|  0V                            | Common for count inputs  | :::                                             | CN17.7A  | :::          |
 +|  -                             | //Not used//             | :::                                             | CN17.1B  | :::          |
 +|  PHA3+                         | + PHA                    | :::                                             | CN17.2B  | :::          |
 +|  PHB3+                         | + PHB                    | :::                                             | CN17.3B  | :::          |
 +|  Z3+                           | + Z                      | :::                                             | CN17.4B  | :::          |
 +|  PHA3-                         | - PHA                    | :::                                             | CN17.5B  | :::          |
 +|  PHB3-                         | - PHB                    | :::                                             | CN17.6B  | :::          |
 +|  Z3-                           | - Z                      | :::                                             | CN17.7B  | :::          |
 +
 +<html><br></html>
 +<html><pagebreak /></html>
 +^  Axis Y1\\ (//Line Driver//)                                                                                                  |||||
 +^  NAME                          ^  DESCRIPTION             ^  TERMINAL                                                |^  HARDWARE    ^
 +|  -                             | //Not used//             | {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?75&nolink}}  | CN18.1A  |  **J1-P51**  |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN18.2A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN18.3A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN18.4A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN18.5A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN18.6A  | :::          |
 +|  0V                            | Common for count inputs  | :::                                             | CN18.7A  | :::          |
 +|  -                             | //Not used//             | :::                                             | CN18.1B  | :::          |
 +|  PHA4+                         | + PHA                    | :::                                             | CN18.2B  | :::          |
 +|  PHB4+                         | + PHB                    | :::                                             | CN18.3B  | :::          |
 +|  Z4+                           | + Z                      | :::                                             | CN18.4B  | :::          |
 +|  PHA4-                         | - PHA                    | :::                                             | CN18.5B  | :::          |
 +|  PHB4-                         | - PHB                    | :::                                             | CN18.6B  | :::          |
 +|  Z4-                           | - Z                      | :::                                             | CN18.7B  | :::          |
 +
 +\\  \\
 +^  Axis C\\ (//Line Driver//)                                                                                                  |||||
 +^  NAME                          ^  DESCRIPTION             ^  TERMINAL                                                |^  HARDWARE    ^
 +|  -                             | //Not used//             | {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?75&nolink}}  | CN19.1A  |  **J1-P51**  |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN19.2A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN19.3A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN19.4A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN19.5A  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN19.6A  | :::          |
 +|  0V                            | Common for count inputs  | :::                                             | CN19.7A  | :::          |
 +|  -                             | //Not used//             | :::                                             | CN19.1B  | :::          |
 +|  PHA5+                         | + PHA                    | :::                                             | CN19.2B  | :::          |
 +|  PHB5+                         | + PHB                    | :::                                             | CN19.3B  | :::          |
 +|  Z5+                           | + Z                      | :::                                             | CN19.4B  | :::          |
 +|  PHA5-                         | - PHA                    | :::                                             | CN19.5B  | :::          |
 +|  PHB5-                         | - PHB                    | :::                                             | CN19.6B  | :::          |
 +|  Z5-                           | - Z                      | :::                                             | CN19.7B  | :::          |
 +
 +<html><br></html>
 +<html><pagebreak /></html>
 +^  Axis A \\ (//Push-Pull//)                                                                                                    |||||
 +^  NAME                          ^  DESCRIPTION             ^  TERMINAL                                                |^  HARDWARE    ^
 +|  -                             | //Not used//             | {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?75&nolink}}  | CN20.1A  |  **J1-P51**  |
 +|  PHA6                          | Phase A                  | :::                                             | CN20.2A  | :::          |
 +|  PHB6                          | Phase B                  | :::                                             | CN20.3A  | :::          |
 +|  Z6                            | Z                        | :::                                             | CN20.4A  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 5B   | :::                                             | CN20.5A  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 6B   | :::                                             | CN20.6A  | :::          |
 +|  0V\\ ∩                        | Common for count inputs\\ Connect to terminal 7B  | :::                    | CN20.7A  | :::          |
 +|  -                             | //Not used//             | :::                                             | CN20.1B  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN20.2B  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN20.3B  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN20.4B  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 5A   | :::                                             | CN20.5B  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 6A   | :::                                             | CN20.6B  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 7A   | :::                                             | CN20.7B  | :::          |
 +
 +\\  \\
 +^  Axis Flyer \\ (//Push-Pull//)                                                                                                    |||||
 +^  NAME                          ^  DESCRIPTION             ^  TERMINAL                                                |^  HARDWARE    ^
 +|  -                             | //Not used//             | {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?75&nolink}}  | CN21.1A  |  **J1-P51**  |
 +|  PHA7                          | Phase A                  | :::                                             | CN21.2A  | :::          |
 +|  PHB7                          | Phase B                  | :::                                             | CN21.3A  | :::          |
 +|  Z7                            | Z                        | :::                                             | CN21.4A  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 5B   | :::                                             | CN21.5A  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 6B   | :::                                             | CN21.6A  | :::          |
 +|  0V\\ ∩                        | Common for count inputs\\ Connect to terminal 7B  | :::                    | CN21.7A  | :::          |
 +|  -                             | //Not used//             | :::                                             | CN21.1B  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN21.2B  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN21.3B  | :::          |
 +|  -                             | :::                      | :::                                             | CN21.4B  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 5A   | :::                                             | CN21.5B  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 6A   | :::                                             | CN21.6B  | :::          |
 +|  ∩                             | Connect to terminal 7A   | :::                                             | CN21.7B  | :::          |
 +
 +
 +
 +<html><br></html>
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== - Analog Inputs =====
 +
 +^NAME  ^DESCRIPTION  ^TERMINAL |^HARDWARE|
 +|GAI|Common for analog inputs  |{{:connettori:cnn_9fv_p3.5_02.png?50&nolink}}| CN28.1  | **J1-P51**  |
 +|AI1|Setting cutting speed interpolation (potentiometer)|  ::: |CN28.2|:::|
 +|SEL1V| //Not used// |  :::  |CN28.3|:::|
 +|SEL1C| //Not used//   |  ::: |CN28.4|:::|
 +|GAI|Common for analog inputs|  ::: |CN28.5|:::|
 +|AI2|Amperage reading of the spindle motor (0-10V)|  ::: |CN28.6|:::|
 +|SEL2V\\ ∩ | Connect to GAI (terminal CN28.5)  |  :::  |CN28.7|:::|
 +|SEL2C| //Not used//   |  ::: |CN28.8|:::|
 +|VRef|Reference Voltage|  :::  |CN28.9|:::|
 +|GAI|Common for analog inputs  |{{:connettori:cnn_9fv_p3.5_02.png?50&nolink}}| CN29.1  |::: |
 +|AI3|Setting speed in the cutting direction (potentiometer)|  ::: |CN29.2|:::|
 +|SEL3V| //Not used// |  :::  |CN29.3|:::|
 +|SEL3C| //Not used//   |  ::: |CN29.4|:::|
 +|GAI|Common for analog inputs|  ::: |CN29.5|:::|
 +|AI4|Setting speed in the opposite direction to the cutting (potentiometer)|  ::: |CN29.6|:::|
 +|SEL4V| //Not used// |  :::  |CN29.7|:::|
 +|SEL4C| //Not used//   |  ::: |CN29.8|:::|
 +|VRef|Reference Voltage|  :::  |CN29.9|:::|
 +===== - Analog Outputs =====
 +
 +^  NAME  ^  DESCRIPTION               ^  TERMINAL                                                |^  HARDWARE    ^
 +|  GAO   | Common for analog outupts  |  {{:connettori:cnn_6fv_p3.5_02.png?50&nolink}}  | CN26.1  |  **J1-P51**  |
 +|  AO1   | Axis X speed control ±10Vdc| :::                                             | CN26.2  | :::          |
 +|  AO2   | Axis Y speed control ±10Vdc| :::                                             | CN26.3  | :::          |
 +|  GAO   | Common for analog outupts  | :::                                             | CN26.4  | :::          |
 +|  AO3   | Axis Z speed control ±10Vdc| :::                                             | CN26.5  | :::          |
 +|  AO4   | Axis Y1 speed control ±10Vdc| :::                                             | CN26.6  | :::          |
 +|  GAO   | Common for analog outupts  |  {{:connettori:cnn_6fv_p3.5_02.png?50&nolink}}  | CN27.1  | :::          |
 +|  AO5   | Axis C speed control ±10Vdc| :::                                             | CN27.2  | :::          |
 +|  AO6   | //Not used//               | :::                                             | CN27.3  | :::          |
 +|  GAO   | Common for analog outupts  | :::                                             | CN27.4  | :::          |
 +|  AO7   | Reference (0-10V) for spindle speed | :::                                             | CN27.5  | :::          |
 +|  AO8   | //Not used//               | :::                                             | CN27.6  | :::          |
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