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Document release	Hardware release	Description	Note	Date

Documeption:	Installation and maintenance manual
Editor:	Riccardo Furlato
Approver	Gabriele Bazzi
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg6f01
Language:	English

01	01	New manual		05/02/2015
02	01	Fixed connectors for protected digital outputs	Will be fixed in the hardware release 02	24/03/2015

1. Description

The 1MG6F card for the Qmove+ series.

	32 standard digital inputs (+12 alternative inputs to 6 counters)
	4 analog inputs
	4 rapid digital inputs
	6 bidirectional counters
	2 SSI absolute counters
	32 digital outputs
	8 analog outputs
	4 step-direction outputs

	The electrical features are given in paragraph Electrical Features. The wiring examples are given in paragraph Connection examples

Terminal	Symbol	Description		Address
1	I01(PNP)	PNP type fast input I01	External terminal configuration¹⁾	FREQ1²⁾
2	I01(NPN)	PNP type fast input I01	External terminal configuration¹⁾	FREQ1²⁾
3	0V	Common for digital inputs
4	I1	Input I1		3.INP01
5	I2	Input I2		3.INP02
6	I3	Input I3		3.INP03
7	I4	Input I4		3.INP04
8	I5	Input I5		3.INP05
9	I6	Input I6		3.INP06
10	I7	Input I7		3.INP07
11	I8	Input I8		3.INP08
12	0V	Common for digital inputs

¹⁾ NPN type fast input configuration:
Terminal 1: connect to 12-24Vdc of the power unit
Terminal 2: input
PNP type fast input configuration:
Terminal 1: input
Terminal 2: connect to 0V (terminal 3)

²⁾ can be used as frequency input for a FREQ device, indicating 1 in the device declaration

Terminal	Symbol	Description		Address
1	I02(PNP)	PNP type fast input I02	External terminal configuration¹⁾	FREQ2²⁾
2	I02(NPN)	NPN type fast input I02	External terminal configuration¹⁾	FREQ2²⁾
3	0V	Common for digital inputs
4	I9	Input I9		3.INP09
5	I10	Input I10		3.INP10
6	I11	Input I11		3.INP11
7	I12	Input I12		3.INP12
8	I13	Input I13		3.INP13
9	I14	Input I14		3.INP14
10	I15	Input I15		3.INP15
11	I16	Input I16		3.INP16
12	0V	Common for digital inputs

¹⁾ NPN type fast input configuration:
Terminal 1: connect to 12-24Vdc of the power unit
Terminal 2: input
PNP type fast input configuration:
Terminal 1: input
Terminal 2: connect to 0V (terminal 3)

²⁾ can be used as frequency input for a FREQ device, indicating 2 in the device declaration

Terminal	Symbol	Description		Address
1	I03(PNP)	PNP type fast input I03	External terminal configuration¹⁾	1.INT09
2	I03(NPN)	NPN type fast input I03	External terminal configuration¹⁾	1.INT09
3	0V	Common for digital inputs
4	I17	Input I17		3.INP17
5	I18	Input I18		3.INP18
6	I19	Input I19		3.INP19
7	I20	Input I20		3.INP20
8	I21	Input I21		3.INP21
9	I22	Input I22		3.INP22
10	I23	Input I23		3.INP23
11	I24	Input I24		3.INP24
12	0V	Common for digital inputs

¹⁾ NPN type fast input configuration:
Terminal 1: connect to 12-24Vdc of the power unit
Terminal 2: input
PNP type fast input configuration:
Terminal 1: input
Terminal 2: connect to 0V (terminal 3)

Terminal	Symbol	Description		Address
1	I04(PNP)	PNP type fast input I04	External terminal configuration¹⁾	1.INT10
2	I04(NPN)	NPN type fast input I04	External terminal configuration¹⁾	1.INT10
3	0V	Common for digital inputs
4	I25	Input I25		3.INP25
5	I26	Input I26		3.INP26
6	I27	Input I27		3.INP27
7	I28	Input I28		3.INP28
8	I29	Input I29		3.INP29
9	I30	Input I30		3.INP30
10	I31	Input I31		3.INP31
11	I32	Input I32		3.INP32
12	0V	Common for digital inputs

¹⁾ NPN type fast input configuration:
Terminal 1: connect to 12-24Vdc of the power unit
Terminal 2: input
PNP type fast input configuration:
Terminal 1: input
Terminal 2: connect to 0V (terminal 3)

	The electrical features are given in paragraph Electrical features. The wiring examples are given in paragraph Connection examples

Terminal	Symbol	Description		Address
1A		Internal bridge 1A -1B
2A	PHA1	Phase A count 1	PNP Push-Pull¹⁾	3.INP33	3.CNT01
3A	PHB1	Phase B count 1		3.INP34	3.CNT01
4A	Z1	Z count 1		1.INT01
5A	0V	Common for count inputs
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B
2B	PHA1+	+ PHA count 1	Line Driver	3.INP33	3.CNT01
3B	PHB1+	+ PHB count 1		3.INP34	3.CNT01
4B	Z1+	+ Z count 1		1.INT01
5B	PHA1-	- PHA count 1
6B	PHB1-	- PHB count 1
7B	Z1-	- Z count 1

¹⁾ PNP/Push-Pull type count input configuration:
Terminal 5B: connect to terminal 5A
Terminal 6B: connect to terminal 6A
Terminal 7B: connect to terminal 7A

Terminal	Symbol	Description		Address
1A		Internal bridge 1A -1B
2A	PHA2	Phase A count 2	PNP Push-Pull¹⁾	3.INP35	3.CNT02
3A	PHB2	Phase B count 2		3.INP36	3.CNT02
4A	Z2	Z count 2		1.INT02
5A	0V	Common for count inputs
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B
2B	PHA2+	+ PHA count 2	Line Driver	3.INP35	3.CNT02
3B	PHB2+	+ PHB count 2		3.INP36	3.CNT02
4B	Z2+	+ Z count 2		1.INT02
5B	PHA2-	- PHA count 2
6B	PHB2-	- PHB count 2
7B	Z2-	- Z count 2

¹⁾ PNP/Push-Pull type count input configuration:
Terminal 5B: connect to terminal 5A
Terminal 6B: connect to terminal 6A
Terminal 7B: connect to terminal 7A

Terminal	Symbol	Description		Address
1A		Internal bridge 1A -1B
2A	PHA3	Phase A count 3	PNP Push-Pull¹⁾	3.INP37	3.CNT03
3A	PHB3	Phase B count 3		3.INP38	3.CNT03
4A	Z3	Z count 3		1.INT03
5A	0V	Common for count inputs
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B
2B	PHA3+	+ PHA count 3	Line Driver	3.INP37	3.CNT03
3B	PHB3+	+ PHB count 3		3.INP38	3.CNT03
4B	Z3+	+ Z count 3		1.INT03
5B	PHA3-	- PHA count 3
6B	PHB3-	- PHB count 3
7B	Z3-	- Z count 3

¹⁾ PNP/Push-Pull type count input configuration:
Terminal 5B: connect to terminal 5A
Terminal 6B: connect to terminal 6A
Terminal 7B: connect to terminal 7A

Terminal	Symbol	Description		Address
1A		Internal bridge 1A -1B
2A	PHA4	Phase A count 4	PNP Push-Pull¹⁾	3.INP39	3.CNT04
3A	PHB4	Phase B count 4		3.INP40	3.CNT04
4A	Z4	Z count 4		1.INT04
5A	0V	Common for count inputs
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B
2B	PHA4+	+ PHA count 4	Line Driver	3.INP39	3.CNT04
3B	PHB4+	+ PHB count 4		3.INP40	3.CNT04
4B	Z4+	+ Z count 4		1.INT04
5B	PHA4-	- PHA count 4
6B	PHB4-	- PHB count 4
7B	Z4-	- Z count 4

¹⁾ PNP/Push-Pull type count input configuration:
Terminal 5B: connect to terminal 5A
Terminal 6B: connect to terminal 6A
Terminal 7B: connect to terminal 7A

Terminal	Symbol	Description		Address
1A		Internal bridge 1A -1B
2A	PHA5	Phase A count 5	PNP Push-Pull¹⁾	3.INP41	3.CNT05
3A	PHB5	Phase B count 5		3.INP42	3.CNT05
4A	Z5	Z count 5		1.INT05
5A	0V	Common for count inputs
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B
2B	PHA5+	+ PHA count 5	Line Driver	3.INP41	3.CNT05
3B	PHB5+	+ PHB count 5		3.INP42	3.CNT05
4B	Z5+	+ Z count 5		1.INT05
5B	PHA5-	- PHA count 5
6B	PHB5-	- PHB count 5
7B	Z5-	- Z count 5

¹⁾ PNP/Push-Pull type count input configuration:
Terminal 5B: connect to terminal 5A
Terminal 6B: connect to terminal 6A
Terminal 7B: connect to terminal 7A

Terminal	Symbol	Description		Address
1A		Internal bridge 1A -1B
2A	PHA6	Phase A count 6	PNP Push-Pull¹⁾	3.INP43	3.CNT06
3A	PHB6	Phase B count 6		3.INP44	3.CNT06
4A	Z6	Z count 6		1.INT06
5A	0V	Common for count inputs
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B
2B	PHA6+	+ PHA count 6	Line Driver	3.INP43	3.CNT06
3B	PHB6+	+ PHB count 6		3.INP44	3.CNT06
4B	Z6+	+ Z count 6		1.INT06
5B	PHA6-	- PHA count 6
6B	PHB6-	- PHB count 6
7B	Z6-	- Z count 6

¹⁾ PNP/Push-Pull type count input configuration:
Terminal 5B: connect to terminal 5A
Terminal 6B: connect to terminal 6A
Terminal 7B: connect to terminal 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1A		Internal bridge 1A-2A-1B-2B
2A		Internal bridge 1A-2A-1B-2B
3A	DATA1+	Ingresso dati SSI1	1
4A	DATA1-	Ingresso dati SSI1
5A	CLOCK1+	Uscita clock SSI1
6A	CLOCK1-	Uscita clock SSI1
7A	0V	Comune ingressi di conteggio
1B		Internal bridge 1A-2A-1B-2B
2B		Internal bridge 1A-2A-1B-2B
3B	DATA2+	Ingresso dati SSI2	2
4B	DATA2-	Ingresso dati SSI2
5B	CLOCK2+	Uscita clock SSI1
6B	CLOCK2-	Uscita clock SSI1
7B	0V	Comune ingressi di conteggio

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAI	Comune ingressi analogici
2	IA1	Ingresso analogico 1	3.AI01
3	SEL1V	Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V¹⁾
4	SEL1C	Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA²⁾
5	GAI	Comune ingressi analogici
6	IA2	Ingresso analogico 2	3.AI02
7	SEL2V	Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V³⁾
8	SEL2C	Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 0÷20mA⁴⁾
9	VREF	Tensione di riferimento

^1),
3) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V

^2),
4) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
3	GAI	Comune ingressi analogici
2	IA3	Ingresso analogico 3	3.AI03
3	SEL3V	Selettore ingresso analogico 3 voltmetrico 0÷10V¹⁾
4	SEL3C	Selettore ingresso analogico 3 amperometrico 0÷20mA²⁾
5	GAI	Comune ingressi analogici
6	IA4	Ingresso analogico 4	3.AI04
7	SEL4V	Selettore ingresso analogico 4 voltmetrico 0÷10V³⁾
8	SEL4C	Selettore ingresso analogico 4 amperometrico 0÷20mA⁴⁾
9	VREF	Tensione di riferimento

^1),
3) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V

^2),
4) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V1+	Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28V dc)
2	O1	Uscita digitale 1	3.OUT01
3	O2	Uscita digitale 2	3.OUT02
4	V1-	Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (0V dc)
5	O3	Uscita digitale 3	3.OUT03
6	O4	Uscita digitale 4	3.OUT04
7	V1-	Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (0V dc)
8	O5	Uscita digitale 5	3.OUT05
9	O6	Uscita digitale 6	3.OUT06
10	O7	Uscita digitale 7	3.OUT07
11	O8	Uscita digitale 8	3.OUT08

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V2+	Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28V dc)
2	O9	Uscita digitale 9	3.OUT09
3	O10	Uscita digitale 10	3.OUT10
4	V2-	Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (0V dc)
5	O11	Uscita digitale 11	3.OUT11
6	O12	Uscita digitale 12	3.OUT12
7	V2-	Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (0V dc)
8	O13	Uscita digitale 13	3.OUT13
9	O14	Uscita digitale 14	3.OUT14
10	O15	Uscita digitale 15	3.OUT15
11	O16	Uscita digitale 16	3.OUT16

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V3+	Ingresso alimentazione uscite O17÷O32 (12÷28V dc)
2	O17	Uscita digitale 17	3.OUT17
3	O18	Uscita digitale 18	3.OUT18
4	V3-	Ingresso alimentazione uscite O17÷O32 (0V dc)
5	O19	Uscita digitale 19	3.OUT19
6	O20	Uscita digitale 20	3.OUT20
7	V3-	Ingresso alimentazione uscite O17÷O32 (0V dc)
8	O21	Uscita digitale 21	3.OUT21
9	O22	Uscita digitale 22	3.OUT22
10	O23	Uscita digitale 23	3.OUT23
11	O24	Uscita digitale 24	3.OUT24

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1		N.C.
2	O25	Uscita digitale 25	3.OUT25
3	O26	Uscita digitale 26	3.OUT26
4	V3-	Ingresso alimentazione uscite O17÷O32 (0V dc)
5	O27	Uscita digitale 27	3.OUT27
6	O28	Uscita digitale 28	3.OUT28
7	V3-	Ingresso alimentazione uscite O17÷O32 (0V dc)
8	O29	Uscita digitale 29	3.OUT29
9	O30	Uscita digitale 30	3.OUT30
10	O31	Uscita digitale 31	3.OUT31
11	O32	Uscita digitale 32	3.OUT32

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A	-	n.c.
2A	DIR1+	Uscita DIREZIONE 1	Push-Pull Line Driver	3.PULSE01
3A	STEP1+	Uscita STEP 1		3.PULSE01
4A	DIR2+	Uscita DIREZIONE 2		3.PULSE02
5A	STEP2+	Uscita STEP 2		3.PULSE02
6A	0V	Comune delle uscite stepper
1B	-	n.c.
2B	DIR1-	Uscita complementare DIREZIONE 1	Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver
3B	STEP1-	Uscita complementare STEP 1
4B	DIR2-	Uscita complementare DIREZIONE 2
5B	STEP2-	Uscita complementare STEP 2
6B	0V	Comune delle uscite stepper

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A	-	n.c.
2A	DIR3+	Uscita DIREZIONE 3	Push-Pull Line Driver	3.PULSE03
3A	STEP3+	Uscita STEP 3		3.PULSE03
4A	DIR4+	Uscita DIREZIONE 4		3.PULSE04
5A	STEP4+	Uscita STEP 4		3.PULSE04
6A	0V	Comune delle uscite stepper
1B	-	n.c.
2B	DIR3-	Uscita complementare DIREZIONE 3	Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver
3B	STEP3-	Uscita complementare STEP 3
4B	DIR4-	Uscita complementare DIREZIONE 4
5B	STEP4-	Uscita complementare STEP 4
6B	0V	Comune delle uscite stepper

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A	-	n.c.
2A	DIR5+	Uscita DIREZIONE 5	Push-Pull Line Driver	3.PULSE05
3A	STEP5+	Uscita STEP 5		3.PULSE05
4A	-	n.c.
5A	-	n.c.
6A	0V	Comune delle uscite stepper
1B	-	n.c.
2B	DIR5-	Uscita complementare DIREZIONE 5	Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver
3B	STEP5-	Uscita complementare STEP 5
4B	-	n.c.
5B	-	n.c.
6B	0V	Comune delle uscite stepper

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Uscita analogica 1	3.AN01
3	AO2	Uscita analogica 2	3.AN02
4	GAO	Comune uscite analogiche
5	AO3	Uscita analogica 3	3.AN03
6	AO4	Uscita analogica 4	3.AN04

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO5	Uscita analogica 5	3.AN05
3	AO6	Uscita analogica 6	3.AN06
4	GAO	Comune uscite analogiche
5	AO7	Uscita analogica 7	3.AN07
6	AO8	Uscita analogica 8	3.AN08

Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull

Esempio di collegamento di un 2 Conteggi assoluti SSI

Esempio di collegamento di ingressi analogici amperometrici e voltmetrici

Esempio di collegamento di ingressi analogici potenziometrici e voltmetrici

Esempio di collegamento di uscite protette

Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper

Esempio di collegamento di uscite analogiche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.

Tipo	Sinking (PNP)
Tempo min. di acquisizione (hardware)	3ms
Tensione di funzionamento nominale	12÷24Vdc
Tensione stato logico 0	0÷2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Corrente assorbita	2mA@10.5V / 8mA@26.5V

Schema interno ingresso digitale standard.

Tipo di polarizzazione	NPN / PNP
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione (hardware)	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24Vdc
Tensione stato logico 0	0÷2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	2700Ω

Schema interno ingresso veloce

I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione	PNP/PP
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24Vdc
Tensione stato logico 0	0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna	1,2V
Resistenza di ingresso	3000Ω

Line-Driver

Tipo di polarizzazione	Line-Driver
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-)	5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-)	0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-)	2÷5 V
Caduta di tensione interna	1,2V
Resistenza di ingresso	150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.

Frequenza	320KHz
Modo di funzionamento	Differenziale
Impedenza d'ingresso	>= 12KΩ
Limite corrente cortocircuito	>= 35mA

Schema interno contatori SSI

Tipo di collegamento	Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione	12bit/16bit
Tensione di riferimento erogata	2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento	10mA
Resistenza d'ingresso	10MΩ
Max. errore di linearità	+ 0,1% Vfs
Max. errore di offset	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Velocità di aggiornamento	1ms
Isolamento	1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici potenziometrici

Tipo di collegamento	Voltmetrico 0÷10V
Risoluzione	12bit/16bit
Resistenza d'ingresso (Rin)	20KΩ
Valore di danneggiamento	20V
Max. errore di linearità	+ 0,1% Vfs
Max. errore di offset	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Velocità di aggiornamento	1ms
Isolamento	1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

Tipo di collegamento	Amperometrico (0-20 mA)
Risoluzione	12bit/16bit
Resistenza d'ingresso	125Ω
Valore di danneggiamento	25 mA
Max. errore di linearità	+ 0,1% Vfs
Max. errore di offset	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Velocità di aggiornamento	1ms
Isolamento	1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici amperometrici

Carico commutabile	Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento	28V
Isolamento	1000Vpp
Caduta di tensione interna max.	600mV
Resistenza interna massima @ON	90mΩ
Corrente max. di protezione	12A
Corrente max. di funzionamento	2A
Corrente max. @OFF	5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF	270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON	250µs

Schema interno uscite protette

Tipo di polarizzazione	Push-Pull / Line-Driver
Massima frequenza d'uscita	300KHz
Isolamento	1000Vpp
Corrente max. di funzionamento	20mA
Tensione nominale	12Vdc¹⁾

¹⁾ Salvo diverse configurazioni

Schema interno uscite comando motori
stepper

Tipo di collegamento	In modo comune
Isolamento	1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)	-9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura	+/- 5mV
Risoluzione	16bit
Corrente massima	1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico	100 µV/mA
Resistenza d'uscita	249Ω

Schema interno uscite analogiche

Specialization card 1MG6F

Informations

1. Description

1.1 Equipment

2. Connectors

2.1 Digital inputs

2.1.1 32 standard digital inputs + 4 rapid inputs

2.1.2 6 bidirectional counter inputs 200KHz

2.1.3 2 conteggi assoluti SSI

2.2 Ingressi analogici

2.2.1 4 ingressi analogici 12bit potenziometrici, voltmetrici e amperometrici

2.3 Uscite digitali

2.3.1 32 uscite digitali protette

2.3.2 5 uscite STEP-DIREZIONE

2.4 Uscite analogiche

2.4.1 8 uscite analogiche +/-10V, 16bit

3. Esempi di collegamento

3.1 Ingressi digitali

3.2 Ingressi di conteggio Line Driver

3.3 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull

3.4 Conteggi assoluti SSI

3.5 Ingressi analogici voltmetrici e amperometrici

3.6 Ingressi analogici voltmetrici e potenziometrici

3.7 Uscite digitali protette

3.8 Uscite STEP - DIREZIONE

3.9 Uscite analogiche

4. Caratteristiche elettriche

4.0.1 Ingressi digitali standard

4.0.2 Ingressi digitali veloci

4.0.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

Line-Driver

4.0.4 Contatori assoluti SSI

4.0.5 Ingressi analogici potenziometrici

4.0.6 Ingressi analogici voltmetrici

4.0.7 Ingressi analogici amperometrici

4.0.8 Uscite digitali protette

4.0.9 Uscite per motore stepper

4.0.10 Uscite analogiche

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