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Specialization card 1MS3F rel.01
Informazioni
Documento: | MIM1MS3F02 | |||
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Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Gabriele Bazzi | |||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1MS3F01 | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
00 | 01 | Nuovo manuale | 14/01/2016 |
1. Descrizione
Scheda di specializzazione 1MS3F per per QCNC1.
1.1 Dotazione
8 ingressi digitali 5÷24V | |
1 ingresso conteggio A-B 15KHz | |
4 uscite step-dir |
2. Collegamenti
2.1 Ingressi digitali
2.1.1 8 ingressi digitali e 1 conteggio AB
CN11 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
2 | I1 | Ingresso 1 | 3.INP01 | ||
3 | I2 | Ingresso 2 | 3.INP02 | ||
4 | I3 | Ingresso 3 | 3.INP03 | ||
5 | I4 | Ingresso 4 | 3.INP04 | ||
6 | I5 | Ingresso 5 | 3.INP05 | ||
7 | I6 | Ingresso 6 | 3.INP06 | ||
8 | I7 | Ingresso 7 | 3.INP07 | ||
9 | I8 | Ingresso 8 | 3.INP08 | ||
10 | +5V | 5 Volts DC output 1) | |||
11 | PHA1 | Fase A encoder | 3.CNT05 | 3.INP09 | |
12 | PHB1 | Fase B encoder | 3.INP10 | ||
13 | Internal bridge 13 -14 | ||||
14 |
1)
Corrente massima erogabile 50mA
2.2 Uscite digitali
2.2.1 4 uscite STEP-DIREZIONE
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN12 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1A | VD1 | Internal bridge 1A -1B | |||
2A | DIR1+ | Uscita DIREZIONE 1 | Push-Pull Line Driver | 3.PULSE01 | |
3A | STEP1+ | Uscita STEP 1 | |||
4A | DIR2+ | Uscita DIREZIONE 2 | 3.PULSE02 | ||
5A | STEP2+ | Uscita STEP 2 | |||
6A | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
1B | VD1 | Internal bridge 1A -1B | |||
2B | DIR1- | Uscita complementare DIREZIONE 1 | Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver | ||
3B | STEP1- | Uscita complementare STEP 1 | |||
4B | DIR2- | Uscita complementare DIREZIONE 2 | |||
5B | STEP2- | Uscita complementare STEP 2 | |||
6B | 0V | Comune delle uscite stepper |
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CN13 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1A | VD1 | Internal bridge 1A -1B | |||
2A | DIR3+ | Uscita DIREZIONE 3 | Push-Pull Line Driver | 3.PULSE03 | |
3A | STEP3+ | Uscita STEP 3 | |||
4A | DIR4+ | Uscita DIREZIONE 4 | 3.PULSE04 | ||
5A | STEP4+ | Uscita STEP 4 | |||
6A | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
1B | VD1 | n.c. | |||
2B | DIR3- | Uscita complementare DIREZIONE 3 | Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver | ||
3B | STEP3- | Uscita complementare STEP 3 | |||
4B | DIR4- | Uscita complementare DIREZIONE 4 | |||
5B | STEP4- | Uscita complementare STEP 4 | |||
6B | 0V | Comune delle uscite stepper |
Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE
Inserendo uno dei vari ponticelli JP3, JP4 o JP5, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.
Deve essere inserito un solo ponticello alla volta Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP5) o 12V(JP3) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati |
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3. Esempi di collegamento
3.1 Ingressi digitali
3.2 Uscite STEP - DIREZIONE
4. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.
4.1 Ingressi
4.1.1 Ingressi digitali
Tipo di polarizzazione | PNP |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 1ms |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 5÷24Vdc |
Tensione massima applicabile | 26Vdc |
Tensione stato logico 0 | < 1.8V |
Tensione stato logico 1 | > 4.5V |
Caduta di tensione interna | 5V |
Resistenza di ingresso (Ri) | 11200O |
Corrente massima assorbita | 17mA @ 24V |
Corrente massima erogabile da +5V | 50mA |
4.1.2 Ingresso di conteggio
I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z. Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50% Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver. |
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Tipo di polarizzazione | PNP/PP |
Frequenza massima | 15KHz |
Tempo min. di acquisizione | |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 5Vdc |
Tensione stato logico 0 | |
Tensione stato logico 1 | |
Caduta di tensione interna | 1.2V |
Resistenza di ingresso | 1200O |
4.2 STEP-DIRECTION outputs
Tipo di polarizzazione | Push-Pull / Line-Driver |
Massima frequenza d'uscita | 300KHz |
Isolamento | 1000Vpp |
Corrente max. di funzionamento | 20mA |
Tensione nominale | Selezionabile con JP3-JP4-JP5 |