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strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:mce_p1r44f-009 [2022/11/25 12:16] – [Table] qem215strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:mce_p1r44f-009 [2022/12/14 13:29] (versione attuale) – [Table] qem215
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   * **[[#C1-R44-FF30|C1-R44-FF30]]**: unità CPU di controllo del movimento e logica dell'automazione;   * **[[#C1-R44-FF30|C1-R44-FF30]]**: unità CPU di controllo del movimento e logica dell'automazione;
-  * **[[#A1-HMI-QC104|A1-HMI-QC104-03/TP01/G16]]**: terminale operatore 10,4", touch screen, 256 colori; \\ possibile sostituzione con **[[#A1-IPC-TC101 + IQ023/A/USB/50: Panel PC sostitutivo al terminale QC104|A1-IPC-TC101 + IQ023/A/USB/50 ]]**:  Panel PC Industriale con display da 10.1" e touch-screen capacitivo + ingressi.+  * **[[#A1-HMI-QC104|A1-HMI-QC104-03/TP01/G16]]**: terminale operatore 10,4", touch screen, 256 colori;
   * **[[#RMC-3M B01 DD|RMC-3M B01 DD /I16/I16/I16/I16/0/24 Vdc]]**: Modulo Ingressi remoto a scheda multipla;   * **[[#RMC-3M B01 DD|RMC-3M B01 DD /I16/I16/I16/I16/0/24 Vdc]]**: Modulo Ingressi remoto a scheda multipla;
   * **[[#RMC-3M C01 D5|RMC-3M C01 D5 /P16/P16/P16/P16/P16/24 Vdc]]**: Modulo Uscite remoto a scheda multipla;   * **[[#RMC-3M C01 D5|RMC-3M C01 D5 /P16/P16/P16/P16/P16/24 Vdc]]**: Modulo Uscite remoto a scheda multipla;
Linea 125: Linea 125:
  
 === - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT === === - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===
 +**IMPOSTARE PROG PORT 115200**
  
 **IMPOSTARE USER PORT 57600** **IMPOSTARE USER PORT 57600**
Linea 219: Linea 220:
  
 === - C1-R44: CN18 === === - C1-R44: CN18 ===
-Duplicazione ingressi QC104 o IQ023 se necessario+Duplicazione ingressi QC104 se necessario
  
 ^  CN 18                                          ^ Pin  ^ ID   ^  Descrizione                                        |^  S   ^  A   ^ ^  CN 18                                          ^ Pin  ^ ID   ^  Descrizione                                        |^  S   ^  A   ^
Linea 327: Linea 328:
 | :::                                                                                               |  2A                                   |  PHA1                                      || **Fase A**                                             | :::                   |  -                                                                                                                     | | :::                                                                                               |  2A                                   |  PHA1                                      || **Fase A**                                             | :::                   |  -                                                                                                                     |
 | :::                                                                                               |  3A                                   |  PHB1                                      || **Fase B**                                             | :::                   |  -                                                                                                                     | | :::                                                                                               |  3A                                   |  PHB1                                      || **Fase B**                                             | :::                   |  -                                                                                                                     |
-| :::                                                                                               |  4A                                   |  PHZ1                                      || **Fase Z**                                             | :::                   |  -                                                                                                                     |+| :::                                                                                               |  4A                                   |  -                                         || -                                                      | :::                   |  -                                                                                                                     |
 | :::                                                                                               |  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 5A  |  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 0V ∩     || \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ Connettere al PIN 5B  | :::                   |  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ Comune degli ingressi di conteggio. Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)  | | :::                                                                                               |  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 5A  |  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 0V ∩     || \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ Connettere al PIN 5B  | :::                   |  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ Comune degli ingressi di conteggio. Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)  |
 | :::                                                                                               |  6A                                   |  0V ∩                                      || Connettere al PIN 6B                                   | :::                   | :::                                                                                                                    | | :::                                                                                               |  6A                                   |  0V ∩                                      || Connettere al PIN 6B                                   | :::                   | :::                                                                                                                    |
Linea 336: Linea 337:
  
 == - Esempio di collegamento == == - Esempio di collegamento ==
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:cn15_pp.png?nolink&400|}}\\+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:cn14_push_pull.png?nolink&500|}}\\
  
 <WRAP leftalign round info 60%> <WRAP leftalign round info 60%>
Linea 361: Linea 362:
 == - Esempio di collegamento == == - Esempio di collegamento ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:cn15_encoder_push_pull.png?nolink&400|}}\\+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:cn14_pp.png?nolink&500|}}\\
  
 <WRAP leftalign round info 60%> <WRAP leftalign round info 60%>
Linea 380: Linea 381:
 | :::                                                                                               |  2A  |  PHA1         || **Fase A+**            | :::                         | :::  | | :::                                                                                               |  2A  |  PHA1         || **Fase A+**            | :::                         | :::  |
 | :::                                                                                               |  3A  |  PHB1         || **Fase B+**            | :::                         | :::  | | :::                                                                                               |  3A  |  PHB1         || **Fase B+**            | :::                         | :::  |
-| :::                                                                                               |  4A  |  Z1           || **Fase Z+**            | :::                         | :::  |+| :::                                                                                               |  4A  |  -            ||  -                     | :::                         | :::  |
 | :::                                                                                               |  5B  |  PHA1-        || **Fase A-**            | :::                         | :::  | | :::                                                                                               |  5B  |  PHA1-        || **Fase A-**            | :::                         | :::  |
 | :::                                                                                               |  6B  |  PHB1-        || **Fase B-**            | :::                         | :::  | | :::                                                                                               |  6B  |  PHB1-        || **Fase B-**            | :::                         | :::  |
-| :::                                                                                               |  7B  |  Z1-          || **Fase Z-**            | :::                         | :::  |+| :::                                                                                               |  7B  |  -            ||  -                     | :::                         | :::  |
  
  
Linea 389: Linea 390:
 == - Esempio di collegamento == == - Esempio di collegamento ==
  
-{{:schemi:cbl-in-cont-std-b_01.png?500}}\\  +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:cn_14_linedriver.png?nolink&500|}}\\  
  
 <WRAP leftalign round info 60%> <WRAP leftalign round info 60%>
Linea 404: Linea 405:
 | :::                                                                                               |  2A  |  PHA2         ||  **Fase A+**            | :::                          | :::  | | :::                                                                                               |  2A  |  PHA2         ||  **Fase A+**            | :::                          | :::  |
 | :::                                                                                               |  3A  |  PHB2         ||  **Fase B+**            | :::                          | :::  | | :::                                                                                               |  3A  |  PHB2         ||  **Fase B+**            | :::                          | :::  |
-| :::                                                                                               |  4A  |  Z2           ||  **Fase Z+**            | :::                          | :::  |+| :::                                                                                               |  4A  |  -            ||  -                      | :::                          | :::  |
 | :::                                                                                               |  5B  |  PHA2-        ||  **Fase A-**            | :::                          | :::  | | :::                                                                                               |  5B  |  PHA2-        ||  **Fase A-**            | :::                          | :::  |
 | :::                                                                                               |  6B  |  PHB2-        ||  **Fase B-**            | :::                          | :::  | | :::                                                                                               |  6B  |  PHB2-        ||  **Fase B-**            | :::                          | :::  |
-| :::                                                                                               |  7B  |  Z2-          ||  **Fase Z-**            | :::                          | :::  |+| :::                                                                                               |  7B  |  -            ||  -                      | :::                          | :::  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 414: Linea 415:
  
  
-{{:schemi:cbl-in-cont-std-b_01.png?500}}\\ +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:cn15_linedriver.png?nolink&500|}}\\ 
    
  
Linea 427: Linea 428:
  
  
-^  CN 14 (Line Driver simulato 5 Volt)                                                             ^ PIN  ^  ID        |^  DESCRIZIONE                              ||| +^  CN 14 (Line Driver simulato 5 Volt)                                                             ^ PIN  ^  ID         |^  DESCRIZIONE                              ||| 
-| {{:connettori:cnn_2x7lr_p3.5_01.png?90&nolink}}\\ {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?80&nolink}}  |  2B  |  PHA1+     || **Fase A+**   | **Conteggio Ponte**        || +| {{:connettori:cnn_2x7lr_p3.5_01.png?90&nolink}}\\ {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?80&nolink}}  |  2B  |  PHA1+      || **Fase A+**   | **Conteggio Ponte**        || 
-| :::                                                                                              |  3B  |  PHB1+     || **Fase B+**   | :::                        | :::  | +| :::                                                                                              |  3B  |  PHB1+      || **Fase B+**   | :::                        | :::  | 
-| :::                                                                                              |  4B  |  Z1+       || **Fase Z+**   | :::                        | :::  | +| :::                                                                                              |  4B  |  -          ||  -            | :::                        | :::  | 
-| :::                                                                                              |  5B  |  PHA1-     || **Fase A-**   | :::                        | :::  | +| :::                                                                                              |  5B  |  PHA1-      || **Fase A-**   | :::                        | :::  | 
-| :::                                                                                              |  6B  |  PHB1-     || **Fase B-**   | :::                        | :::  | +| :::                                                                                              |  6B  |  PHB1-      || **Fase B-**   | :::                        | :::  | 
-| :::                                                                                              |  7B  |  Z1-       || **Fase Z-**   | :::                        | :::  |+| :::                                                                                              |  7B  |  -          ||  -            | :::                        | :::  |
  
  
Linea 439: Linea 440:
 == - Esempio di collegamento == == - Esempio di collegamento ==
  
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:encoder_simultato_5v.png?500&nolink}}  |+| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:cn_14_5vsim.png?500&nolink}}  |
  
  
Linea 453: Linea 454:
 | {{:connettori:cnn_2x7lr_p3.5_01.png?90&nolink}}\\ {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?80&nolink}}  |  2B  |  PHA2+     || **Fase A+**   | **Conteggio Nastro**        || | {{:connettori:cnn_2x7lr_p3.5_01.png?90&nolink}}\\ {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?80&nolink}}  |  2B  |  PHA2+     || **Fase A+**   | **Conteggio Nastro**        ||
 | :::                                                                                              |  3B  |  PHB2+     || **Fase B+**   | :::                         | :::  | | :::                                                                                              |  3B  |  PHB2+     || **Fase B+**   | :::                         | :::  |
-| :::                                                                                              |  4B  |  Z2+       || **Fase Z+**   | :::                         | :::  |+| :::                                                                                              |  4B  |  -         || -             | :::                         | :::  |
 | :::                                                                                              |  5B  |  PHA2-     || **Fase A-**   | :::                         | :::  | | :::                                                                                              |  5B  |  PHA2-     || **Fase A-**   | :::                         | :::  |
 | :::                                                                                              |  6B  |  PHB2-     || **Fase B-**   | :::                         | :::  | | :::                                                                                              |  6B  |  PHB2-     || **Fase B-**   | :::                         | :::  |
-| :::                                                                                              |  7B  |  Z2-       || **Fase Z-**   | :::                         | :::  |+| :::                                                                                              |  7B  |  -         || -             | :::                         | :::  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 462: Linea 463:
 == - Esempio di collegamento == == - Esempio di collegamento ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:encoder_simultato_5v.png?500&nolink}}+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:cn15_5vsim.png?nolink&500|}}
  
 <WRAP leftalign round info 60%> <WRAP leftalign round info 60%>
Linea 475: Linea 476:
 ^  CN 12                                         ^ Pin  ^ ID    ^ Descrizione                       ^ ^  CN 12                                         ^ Pin  ^ ID    ^ Descrizione                       ^
 |  {{connettori:cnn_6fv_p3.5_01.jpg?70&nolink}}  | 1    | GA01  | Comune uscite analogiche AO1÷AO2  | |  {{connettori:cnn_6fv_p3.5_01.jpg?70&nolink}}  | 1    | GA01  | Comune uscite analogiche AO1÷AO2  |
-| :::                                            | 2    | AO1   | **Ponte: comando +/- 10 Volt**    | +| :::                                            | 2    | AO1   | **Ponte: comando +/- 0÷10 Volt**  | 
-| :::                                            | 3    | AO2   | n.u.                              |+| :::                                            | 3    | AO2   | ** Nastro: comando 0/10 Volt**    |
 | :::                                            | 4    | GA02  | Comune uscite analogiche AO3÷AO4  | | :::                                            | 4    | GA02  | Comune uscite analogiche AO3÷AO4  |
 | :::                                            | 5    | AO3   | n.u.                              | | :::                                            | 5    | AO3   | n.u.                              |
Linea 489: Linea 490:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 ===== - A1-HMI-QC104 ===== ===== - A1-HMI-QC104 =====
-Il terminale potrà essere sostituito con **[[#A1-IPC-TC101 + IQ023/A/USB/50: Panel PC sostitutivo al terminale QC104|A1-IPC-TC101 + IQ023/A/USB/50 ]]** 
  
 | {{strumenti:qpanelplus:qc104:qc104_3d_01.png?400&nolink|A1-HMI-QC104}}  | | {{strumenti:qpanelplus:qc104:qc104_3d_01.png?400&nolink|A1-HMI-QC104}}  |
Linea 562: Linea 562:
  
 === - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT === === - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===
 +**IMPOSTARE PROG PORT 115200**
  
 **IMPOSTARE USER PORT 57600** **IMPOSTARE USER PORT 57600**
Linea 661: Linea 662:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - A1-IPC-TC101 + IQ023/A/USB/50: Panel PC sostitutivo al terminale QC104 ===== 
-==== - A1-IPC-TC101: Panel PC ==== 
-{{:strumenti:tc101.png?400|A1-IPC-TC101}} 
  
-=== - Collegamento === +===== - RMC-3M B01 DD =====
  
-Il Pancel PC ha due linee Ethernet. La prima si collega alla rete Lan aziendale, la seconda si collega all' R44. +Posizionare il modulo vicino alla barra dei sensori in modo da facilitare il cablaggio.
-Il collegamento alla rete Lan aziendale è possibile inoltre con la connessione WiFi. +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:lan.jpg?nolink&600|}} +
- +
-<pagebreak> +
- +
-==== - IQ023/A/USB/50 ==== +
- +
-L'IQ023 rende disponibili sul PC 24 ingressi digitali, 8 ingressi analogici e 4 ingressi encoder. +
- +
-{{strumenti:accessori:IQ023:IQ023_3d_01.jpg?nolink&400|IQ023}} +
- +
-=== - Alimentazione === +
- +
- L'IQ023 viene alimentato dai 5V della porta USB. +
- +
-=== - Connettori === +
- +
-|  A+                                                |  A0  |  A1  |  A2  |  A3  |  GND  |  +5  |  E1A  |  E1B  |  E2A  |  E2B  |  D1   |  D2   |  D3   |  D4   |  D5   |  D6   |  D7   |  D8   |  D9   |  D10  |  D11  |  D12  |  GND  | +
-|.                                                                                                                                                                                                                |||||||||||||||||||||||| +
-|  {{ strumenti:accessori:IQ023:IQ023_top_01.jpg?800 }}                                                                                                                                                              |||||||||||||||||||||||| +
-|.                                                                                                                                                                                                                |||||||||||||||||||||||| +
-|  A+                                                |  A4  |  A5  |  A6  |  A7  |  GND  |  +5  |  E3A  |  E3B  |  E4A  |  E4B  |  D13  |  D14  |  D15  |  D16  |  D17  |  D18  |  D19  |  D20  |  D21  |  D22  |  D23  |  D24  |  GND  | +
- +
-<pagebreak> +
-=== - Ingressi digitali === +
- +
-^ S = Stato                    ^ A = Azione         ^ ID                 ^ +
-| **NO** = Normalmente Aperto  | **I** = Impulsivo  | **ID** = Software  | +
-| **NC** = Normalmente Chiuso  | **C** = Continuo   | :::                | +
- +
-^ Pin  ^ ID   ^ Descrizione                         |^  S   ^  A   ^ +
-| D1   | -    | -                                   ||  -   |  -   | +
-| D2   | I18  | **Jog Ponte**        | **Avanti**    |  NO  |  I   | +
-| D3   | I19  | :::                  | **Indietro**  | :::  | :::  | +
-| D4   | I20  | **START**                           || :::  | :::  | +
-| D5   | I21  | **STOP**                            || :::  | :::  | +
-| D6   | I22  | **Cambio abrasivo**                 || :::  | :::  | +
-| D7   | I23  | **MAN/AUTO**                        || :::  | :::  | +
-| D8   | I24  | **STAND-BY**                        || :::  | :::  | +
-| GND  | 0 V  | **0 Volt**                          || :::  | :::  | +
- +
- +
-=== - Esempi di collegamento === +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:iq023.png?nolink&800|}} +
- +
-Link prodotto: [[strumenti:accessori:iq023:mimiq023|IQ023]] +
- +
-<html><pagebreak /></html> +
-===== - RMC-3M B01 DD =====+
  
 | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:rmc3m.png?600&nolink}}  | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:rmc3m.png?600&nolink}}  |
Linea 890: Linea 837:
  
 {{:cavi:cavo_can.png?400}} {{:cavi:cavo_can.png?400}}
- 
  
  
  • Ultima modifica: 2022/11/25 12:16