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| strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdo_p1p20f-003 [2020/07/29 16:34] – [7.1.5 Esempio di introduzione ricetta con utensili] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdo_p1p20f-003 [2021/09/13 13:51] (versione attuale) – [3. Pagina Principale] qem103 |
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| ====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== |
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| **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. | **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, **idoneo per stampi progressivi a passo e tranciature progressive a passo**. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un **algoritmo di riordino quote** che permette una facile introduzione del programma di lavoro. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. |
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| ===== - Caratteristiche principali ===== | ===== - Caratteristiche principali ===== |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ====== - Pagina Principale ====== | ====== - Pagina Principale in Automatico ====== |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?400|}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?400|}} |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} |sezione di diagnostica I/O| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}} |pagina degli allarmi| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} |sezione di diagnostica I/O| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}} |pagina degli allarmi| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} |impostazione data e ora| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}} |pagina di info sistema| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} |impostazione data e ora| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}} |pagina di info sistema| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}} |sezione di setup generico| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} |sezione di setup dati dell'asse| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}} |<html><font color="#D3D3D3">sezione di setup generico</font></html> [(funzioni abilitate solo in lettura parametri)]| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} |<html><font color="#D3D3D3">sezione di setup dati dell'asse</font></html> [(#1)]| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} |sezione di calibrazione dell'asse| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} |sezione di taratura del PID| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} |<html><font color="#D3D3D3">sezione di calibrazione dell'asse</font></html> [(#1)]| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} |<html><font color="#D3D3D3">sezione di taratura del PID</font></html> [(#1)]| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} |sezione di setup della lavorazione| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} |sezione di forzatura dati di fabbrica (default)| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} |<html><font color="#D3D3D3">sezione di setup della lavorazione</font></html> [(#1)]| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} |<html><font color="#D3D3D3">sezione di forzatura dati di fabbrica (default)</font></html> [(#1)]| |
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| | ~~REFNOTES~~ |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: | A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: |
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| |Password installatore| **440061** | | |
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| ==== - LIVELLO OPERATORE ==== | ==== - LIVELLO OPERATORE ==== |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}} |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - Non è visibile la sezione dei setup\\ - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?100&nolink}} | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - La sezione dei setup è abilitata solo in lettura | |
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| ==== - LIVELLO MANUTENTORE ==== | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_02.png?nolink&100}} |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup\\ - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica| | |
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| ==== - LIVELLO INSTALLATORE ==== | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}} |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup\\ - E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica| | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ====== - Messa in servizio ====== | |
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| ===== - Salvataggio ed uscita ===== | |
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| Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu: | |
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| |Premere il tasto| :->: | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} | | |
| |::: |::: | :dn: | | |
| |::: |::: |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup_2.png?nolink&300}}| | |
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| I comandi disponibili sono: | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} |**Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_reload_new.png?nolink&100}} |**Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} |**Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale| | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Setup generico ===== | |
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| \\ | |
| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic_2.png?nolink&300}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | |
| | **Modo visualizzazione** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | | |
| | **Cifre decimali** | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | | |
| | **Azzeramento al restart** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) | | |
| | **Conteggio al restart** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** | | |
| | **Misura encoder test** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. | | |
| | **Impulsi encoder test** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | |
| | **Cifre decimali encoder test** | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. | | |
| | **Massimo scostamento** | % | 10.0 | 0 ÷ 100.0 | E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quello di test, oltre la quale viene posta a OFF l'uscita di allarme O8. | | |
| | **Abilitazione espansioni CAN** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili\\ **2**: Sono installate le espansioni per 32 utensili | | |
| | **Abilitazione loop di spazio** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Se in movimento è sempre abilitato. | | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Setup dell'asse ===== | |
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| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup_2.png?nolink&300}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | |
| | **Misura** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | | |
| | **Impulsi** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | |
| | **Loop in manuale** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog). | | |
| | **UM velocità** | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo | | |
| | **Velocità di lavoro** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | |
| | **Vel. manuale rapida** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | |
| | **Vel. manuale lenta** | UM | 500 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | |
| | **Accelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. | | |
| | **Decelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. | | |
| | **Tolleranza** | mm | 0 | 0 ÷ 9999 | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | | |
| | **Ritardo tolleranza** | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di ritardo, espresso in secondi, dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | | |
| | **Timer inversione** | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. | | |
| | **Controllo ingresso blocco** | - | 3 | 0 ÷ 99 | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Calibrazione dell'asse ===== | |
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| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}} | |
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| <WRAP leftalign round important 50%> | |
| **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | |
| </WRAP> | |
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| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | |
| |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | | |
| |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | | |
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| ==== - Verifica dei collegamenti ==== | |
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| - Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder | |
| - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | |
| - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi | |
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| **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | |
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| ==== - Taratura dell'offset ==== | |
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| - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | |
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| ==== - Calcolo della velocità massima ==== | |
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| Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro. | |
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| - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | |
| - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) | |
| - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | |
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| **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | |
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| ==== - Modifica del conteggio ==== | |
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| Introduzione di un valore nel campo **Posizione attuale** | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Taratura del PID ===== | |
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| Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} | |
| | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}} | |
| | |
| <WRAP leftalign round important 50%> | |
| **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | |
| </WRAP> | |
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| | |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | |
| | **Feed forward** | % | 100.0 | 0 ÷ 200.0 | Coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. | | |
| | **Guadagno proporzionale** | - | 0 | 0 ÷ 32767 | Coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. | | |
| | **Tempo integrale** | - | 0 | 0 ÷ 32767 | Tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. | | |
| | **Massimo errore di inseguimento** | mm | 999.9 | 0 ÷ 999999 | Massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. | | |
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| ===== - Movimento di test ===== | |
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| Movimenti avanti/indietro, compiuti dall'asse durante la procedura di taratura del PID. | |
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| 1. Impostare i seguenti parametri: | |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | |
| | **Delta pos.** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. | | |
| | **Set velocità** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. | | |
| | **Accelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | |
| | **Decelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | |
| | |
| 2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| | |
| Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: | |
| | |
| * la posizione attuale | |
| * la velocità attuale | |
| * l'errore di inseguimento attuale | |
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| 3. Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| 4. L'uscita dalla pagina comporta la fine del test | |
| | |
| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Consigli sulla taratura ===== | |
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| - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo). | |
| - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. | |
| - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. | |
| | |
| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Setup della lavorazione ===== | |
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| Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}} | |
| |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ||| | |
| | **Ritardo start** | s | 0.05 | 0 ÷ 999 | Tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. ||| | |
| | **Controllo ingresso start** | - | 3 | 0 ÷ 99 | Numero di volte che viene controllato l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms. ||| | |
| | **Numero teste** | - | 0 | 0 ÷ 7 | Numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. ||| | |
| | **Testa di taglio** | - | 0 | 0 ÷ 7 | Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) ||| | |
| | **Interasse testa 1** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Distanza tra la testa | **1** | e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | | |
| | **Interasse testa 2** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **2** | ::: | | |
| | **Interasse testa 3** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **3** | ::: | | |
| | **Interasse testa 4** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **4** | ::: | | |
| | **Interasse testa 5** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **5** | ::: | | |
| | **Interasse testa 6** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **6** | ::: | | |
| | **Interasse testa 7** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **7** | ::: | | |
| | **Ritardo ON testa 1** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Tempo di ritardo attivazione testa | **1** | dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | |
| | **Ritardo ON testa 2** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **2** | ::: | | |
| | **Ritardo ON testa 3** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **3** | ::: | | |
| | **Ritardo ON testa 4** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **4** | ::: | | |
| | **Ritardo ON testa 5** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **5** | ::: | | |
| | **Ritardo ON testa 6** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **6** | ::: | | |
| | **Ritardo ON testa 7** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **7** | ::: | | |
| | **Sistema pressa** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita / disabilita il sistema di avanzamento con pressa. ||| | |
| | **Max movimento in continuo** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). ||| | |
| | **Settaggio utensili** | - | - | Fine pos. ÷ Inizio pos. | Momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. ||| | |
| | **Teste per stop** | - | 0 | 0 ÷ 1234567 | Numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo.\\ Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 ||| | |
| | **OFF teste** | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono disattivate. ||| | |
| | **OFF utensili** | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. ||| | |
| | **Controllo ingresso PMS** | - | 3 | 0 ÷ 99 | Numero di volte che viene controllato l'ingresso PMS per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms. ||| | |
| |
| ===== - Impostazione data e ora ===== | ===== - Impostazione data e ora ===== |
| ==== - Esempio di introduzione ricetta con utensili ==== | ==== - Esempio di introduzione ricetta con utensili ==== |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_ricetta.png?nolink&500}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:lavorazione_punz_01.png?500}} |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:prg_punz_01.png?nolink&1200}} |
| |
| Introdurre in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata. | Introdurre in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata. |
| |
| | **PROG** = 2 | **NOME** = PROVA |||| | | **PROG** = 2 | **NOME** = PROVA |||| |
| | **LUNGHEZZA** = 300 | **SPAZIATURA** = 0 |||| | | **LUNGHEZZA** = 300 | **SPAZIATURA** = 0 |||| |
| | **Passo** | **Testa** | **Quota** | **Ripetizioni** | **Utensili** | | | **Passo** | **Testa** | **Quota** | **Ripetizioni** | **Utensili** | |
| | 1 | 1 | 80 | 1 | 12, 14, 16 | | | 1 | 2 | 80 | 1 | 12, 14, 16 | |
| | 2 | 1 | 10 | 1 | 9, 11, 13, 15, 17, 19 | | | 2 | 2 | 10 | 1 | 9, 11, 13, 15, 17, 19 | |
| | 3 | 1 | 10 | 1 | 10, 12, 14, 16,18 | | | 3 | 2 | 10 | 1 | 10, 12, 14, 16,18 | |
| | 4 | 1 | 10 | 1 | 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 | | | 4 | 2 | 10 | 1 | 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 | |
| | 5 | 1 | 10 | 1 | 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20 | | | 5 | 2 | 10 | 1 | 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20 | |
| | 6 | 1 | 10 | 1 | 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25 | | | 6 | 2 | 10 | 1 | 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25 | |
| | 7 | 1 | 10 | 1 | 6, 8, 10, 12, 16, 18, 20, 22 | | | 7 | 2 | 10 | 1 | 6, 8, 10, 12, 16, 18, 20, 22 | |
| | 8 | 1 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | | | 8 | 2 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | |
| | 9 | 1 | 10 | 1 | 4, 6, 8, 10, 18, 20, 22, 24 | | | 9 | 2 | 10 | 1 | 4, 6, 8, 10, 18, 20, 22, 24 | |
| | 10 | 1 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 19, 21, 23, 25, 27 | | | 10 | 2 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 19, 21, 23, 25, 27 | |
| | 11 | 1 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 20, 22, 24, 26 | | | 11 | 2 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 20, 22, 24, 26 | |
| | 12 | 1 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 19, 21, 23, 25, 27 | | | 12 | 2 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 19, 21, 23, 25, 27 | |
| | 13 | 1 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 10, 18, 20, 22, 24, 26 | | | 13 | 2 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 10, 18, 20, 22, 24, 26 | |
| | 14 | 1 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | | | 14 | 2 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | |
| | 15 | 1 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 18, 20, 22, 24, 26 | | | 15 | 2 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 18, 20, 22, 24, 26 | |
| | 16 | 1 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | | | 16 | 2 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | |
| | 17 | 1 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26 | | | 17 | 2 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26 | |
| | 18 | 1 | 10 | 1 | 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25 | | | 18 | 2 | 10 | 1 | 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25 | |
| | 19 | 1 | 10 | 1 | 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 | | | 19 | 2 | 10 | 1 | 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 | |
| | 20 | 1 | 10 | 1 | 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 | | | 20 | 2 | 10 | 1 | 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 | |
| | 21 | 1 | 10 | 1 | 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 | | | 21 | 1 | 10 | 1 | 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 | |
| | 22 | 1 | 10 | 1 | 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21 | | | 22 | 2 | 10 | 1 | 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21 | |
| | 23 | 2 | 55 | 1 | 28 | | | 23 | 3 | 55 | 1 | 28 | |
| | 24 | 3 | 42 | 1 | 29 | | | 24 | 4 | 42 | 1 | 29 | |
| | 25 | 4 | 65 | 1 | 30 | | | 25 | 5 | 65 | 1 | 30 | |
| | 26 | 5 | 20 | 1 | 31 | | | 26 | 6 | 20 | 1 | 31 | |
| | 27 | 6 | 180 | 1 | 32 | | | 27 | 7 | 180 | 1 | 32 | |
| | 28 | 0 | 0 | 0 | - | | | 28 | 1 | 300 | 1 | taglio | |
| | | 29 | 0 | 0 | 0 | - | |
| | |
| |
| <WRAP leftalign round info 60%> | <WRAP leftalign round info 60%> |
| ==== - Posizionamento a quota immediata ==== | ==== - Posizionamento a quota immediata ==== |
| |
| | **Target** |Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. | | | **Target** | Quota immediata con un posizionamento singolo. | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. | | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?80&nolink}} | Premere per comandare il posizionamento immediato. | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| Per accedere alla sezione degli allarmi: | Per accedere alla sezione degli allarmi: |
| |
| 1. premere il tasto funzione **F6** - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_allarmi.png?nolink&40}} | 1. premere il tasto funzione **F6** - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_allarmi.png?nolink&70}} |
| |
| 2. oppure premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}} | 2. oppure premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}} |
| \\ | \\ |
| \\ | \\ |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso l'alto. | | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?50&nolink}} | Scorre verso l'alto. | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso il basso. | | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?50&nolink}} | Scorre verso il basso. | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione storico allarmi. | | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?50&nolink}} | Cancellazione storico. | |
| \\ | \\ |
| \\ | \\ |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| |
| ====== - Reset di fabbrica ====== | |
| |
| Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello **INSTALLATORE** : {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}} | |
| |
| Per accedere alla funzione: | |
| |
| 1. premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\ | |
| |
| 2. accedere alla funzione con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:factory_reset.png?nolink&400}} | |
| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:factory_reset.png?nolink&80}} |Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT). | | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ====== - Info di sistema ====== | ====== - Info di sistema ====== |